Funciones Especiales - IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario

1: I
NFORMACIÓN GENERAL

Funciones especiales

incluye varias funciones especiales que se proporcionan en la caja tal y como se describe a continuación. Si
MicroSmart
desea obtener más información sobre estas funciones, consulte los siguientes capítulos.
Entradas paradas y restablecidas
Cualquier terminal de entrada del módulo de la CPU se puede designar como entrada parada o restablecida para controlar
el funcionamiento de MicroSmart .
Selección de EJECUTAR/PARAR al iniciar cuando se dañan los datos de "mantenimiento"
Cuando los datos que se deben mantener, como los valores de contador designados como de "mantenimiento", se dañan
mientras la CPU está apagada, el usuario puede decidir encender o no la CPU para evitar que se lleve a cabo una operación
no deseada al iniciar.
Designación de "mantenimiento" o "borrado" de datos de la CPU
Los relés internos, los bits del registro de desplazamiento, los valores actuales del contador y los valores del registro de
datos se pueden designar para que se mantengan o borren si se apaga la CPU. Todos estos operandos o un intervalo especí-
fico de los mismos se pueden designar como tipos de mantenimiento o de borrado.
Contador de alta velocidad
tiene cuatro contadores de alta velocidad incorporados para contar los pulsos de alta velocidad que el procesa-
MicroSmart
miento normal del programa del usuario no puede contar. Los módulos de la CPU integrados pueden contar hasta 65.535
pulsos a 50 kHz. Los módulos de la CPU del tipo delgado pueden contar hasta 4.294.967.295 pulsos a 100 kHz. Ambos
módulos de la CPU se pueden utilizar como contador de alta velocidad de una o dos fases. Los contadores de alta veloci-
dad se pueden utilizar para el control sencillo de posición y de motor.
Medición de frecuencia
La frecuencia de pulso de las señales de entrada para los cuatro terminales de entrada pueden contarse usando la función
de contador de alta velocidad a un máximo de 50 kHz (módulos de la CPU tipo integrado) o 100 kHz (módulos de la CPU
tipo delgado).
Entrada de captura
Se pueden utilizar cuatro entradas como entradas de captura. La entrada de captura se asegura de recibir pulsos de entrada
cortos de los sensores independientemente del periodo de exploración, pulsos ascendentes y descendentes de 40 µs y 150
µs (módulos de la CPU de tipo integrado) o 5 µs y 5 µs (módulos de la CPU tipo delgado).
Entrada de interrupción
Se pueden utilizar cuatro entradas como entradas de interrupción. Cuando se necesita una respuesta rápida para una
entrada externa, como el control de posición, la entrada de interrupción puede llamar a una subrutina para que ejecute un
programa de interrupción.
Interrupción de temporizador
Además de la entrada de interrupción los módulos de la CPU disponen de una función de interrupción del temporizador.
Cuando es necesaria una operación repetitiva, se puede utilizar la interrupción de temporizador para llamar a una subrutina
repetidamente a intervalos predeterminados de 10 a 140 ms.
Filtro de entradas
El filtro de entradas se puede ajustar para que ocho entradas rechacen los ruidos de entrada. Los valores del filtro de entra-
das que se pueden seleccionar para las señales de entrada son 0 ms y de 3 a 15 ms en incrementos de 1 ms. El filtro de
entradas rechaza las entradas menores que el valor del filtro de entradas seleccionado menos 2 ms. Esta función resulta útil
para eliminar los ruidos de entradas en los interruptores de límite.
Protección contra lectura/escritura del programa del usuario
El programa del usuario del módulo de la CPU se puede proteger contra lectura y/o escritura incluyendo una contraseña en
el mismo. Esta función es eficaz para la seguridad de los programas del usuario.
Tiempo de ciclo de exploración constante
El tiempo de ciclo de exploración puede variar en función de si se ejecutan instrucciones básicas o avanzadas dependiendo
de las condiciones de entrada de dichas instrucciones. Cuando se realiza un control repetitivo, se puede hacer que el
tiempo de ciclo de exploración sea constante introduciendo el valor del tiempo de ciclo de exploración necesario en un
registro de datos especial reservado para el tiempo de ciclo de exploración constante.
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ANUAL DEL USUARIO DE ICRO MART