Protocolo De Comunicación - IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario

30: C M
OMUNICACIÓN
Protocolo de comunicación
Esta sección describe el formato de la trama de comunicaciones usado para la comunicación Modbus. El modo ASCII y
RTU utilizan formatos de trama de comunicación diferentes.
Formato de trama de comunicación
• Modo ASCII
Solicitud del Modbus principal
":"
1 byte
Respuesta ACK desde Modbus secundario
":"
1 byte
Respuesta NAK desde Modbus secundario
":"
1 byte
• Modo RTU
Solicitud del Modbus principal
Inactivo
3,5 caracteres
Respuesta ACK desde Modbus secundario
Inactivo
3,5 caracteres
Respuesta NAK desde Modbus secundario
Inactivo
3,5 caracteres
Nota: Inactivo significa que no fluyen datos en la línea de comunicación.
Formato de trama de comunicación
El modo ASCII encuentra el inicio de una trama mediante ":" código. Mientras MicroSmart recibe un mensaje de solicitud
entrante y al mismo tiempo recibe código ":" MicroSmart descarta los datos recibidos y espera un número de secundaria.
El modo RTU requiere un mínimo de 3,5 caracteres de periodo de inactividad entre tramas para determinar el inicio de una
trama. MicroSmart Modbus principal envía solicitudes a intervalos de inactividad de 5 ms, valor que puede cambiarse al
almacenar un valor en el registro de datos especial D8054.
Núm. de secundario
A MicroSmart pueden asignarse números de secundario de 1 a 31. En la comunicación 1:1 usando RS232C, el mismo
número de secundaria puede establecerse en la principal y MicroSmart .
El Nº de secundaria 0 se reserva para el número de secundaria de difusión y se emplea para borrar todos los datos del ope-
rando en la secundaria o en MicroSmart . En este caso, MicroSmart no envía una respuesta a la principal.
30-12
ODBUS
Núm. de Código de
secundario función
2 bytes 2 bytes
Núm. de Código de
secundario función
2 bytes 2 bytes
Núm. de Código de
secundario función +80H
2 bytes 2 bytes
Núm. de Código de
secundario función
1 byte 1 byte
Núm. de Código de
secundario función
1 byte 1 byte
Núm. de Código de
secundario función +80H
1 byte 1 byte
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Datos LRC
2 bytes
Datos LRC
2 bytes
Código de
LRC
error
2 bytes 2 bytes
Datos CRC
2 bytes
Datos CRC
2 bytes
Código de
CRC
error
1 byte 2 bytes
M S FC5A
ICRO MART
CR LF
2 bytes
CR LF
2 bytes
CR LF
2 bytes
Inactivo
3,5 caracteres
Inactivo
3,5 caracteres
Inactivo
3,5 caracteres