IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 446

21: I PID
NSTRUCCIÓN
1: AT (ajuste automático) + acción PID
El ajuste automático se ejecuta por primera vez en función de los parámetros de AT designados, como el período de
muestreo de AT (S1+19), el período de control de AT (S1+20), el punto establecido de AT (S1+21) y la variable
manipulada de salida de AT (S1+22). Como consecuencia del ajuste automático, se determinan los parámetros PID,
como el término proporcional (S1+7), el tiempo integral (S1+8), el tiempo derivado (S1+9) y la dirección de control
(S2+0); después, se ejecuta la acción PID en función de los parámetros PID derivados además de los parámetros PID
designados como el periodo de muestreo (S1+12) y el periodo de control (S1+13).
2: AT (ajuste automático)
El ajuste automático se ejecuta en función de los parámetros de AT designados para determinar los parámetros de PID,
como el término proporcional (S1+7), el tiempo integral (S1+8), el tiempo derivado (S1+9) y la acción de control (S2+0);
la acción de PID no se ejecuta.
3: AT avanzado (ajuste automático) + acción PID
El ajuste automático se ejecuta por primera vez en función de los parámetros de AT que se designan automáticamente,
como el período de muestreo de AT (S1+19), el período de control de AT (S1+20), el punto establecido de AT (S1+21) y
la variable manipulada de salida de AT (S1+22). Como consecuencia del ajuste automático, se determinan los
parámetros PID, como el término proporcional (S1+7), el tiempo integral (S1+8), el tiempo derivado (S1+9), el periodo
de muestreo (S1+12), el periodo de control (S1+13) y la dirección de control (S2+0); después, se ejecuta la acción PID
en función de los parámetros PID derivados.
4: AT avanzado (ajuste automático)
El ajuste automático se ejecuta en función de los parámetros AT designados automáticamente, excepto para el punto
establecido AT (S1+21), para determinar los parámetros PID, como el término proporcional (S1+7), el tiempo integral
(S1+8), el tiempo derivado (S1+9), el periodo de muestreo (S1+12), el periodo de control (S1+13) y la dirección de
control (S2+0); la acción PID no se ejecuta.
Designaciones de operandos por modo de operación (S1+3)
La siguiente tabla resume los operandos que se han designado para cada modo de operación. Cuando se emplea el ajuste
automático, varios operandos se determinan automáticamente y no deben designarse.
Modo de operación (S1+3)
S1+7 Término proporcional
S1+8 Tiempo integral
S1+9 Tiempo derivado
S1+12 Período de muestreo
S1+13 Período de control
S1+19 Período de muestreo de AT
S1+20 Período de control de AT
S1+21 Punto establecido de AT
S1+22 Variable manipulada de salida de AT
S2+0 Acción de control
* Mientras la acción PID se encuentre en marcha (estado operativo S1+1 es 5X o 6X), estos valores pueden cambiarse para un ajuste más
preciso. Tenga cuidado, unos ajustes inadecuados pueden dar lugar a un funcionamiento incontrolado.
S1+4 Modo de control (Conversión lineal y término proporcional)
El modo de control designa si desactivar o activar la conversión lineal y si el término proporcional emplea la ganancia
proporcional o la banda proporcional.
Modo de control (S1+4)
0
1
2
3
Otros
Nota: Mientras la acción PID se encuentre en marcha (el estado operativo S1+1 es 5X o 6X), no cambie el modo de control
(S1+4), si lo hace la acción PID puede producir un error y detener la opción.
21-6
0
AT (ajuste
Acción PID automático)
+ Acción PID
Designar * Automático *
Designar * Automático *
Designar * Automático *
Designar * Designar *
Designar * Designar *
— Designar
— Designar
— Designar
— Designar
Designar Automático
Conversión lineal
Desactivar conversión lineal
Activar conversión lineal
Desactivar conversión lineal
Activar conversión lineal
Estado de error 101
M M
ANUAL DEL USUARIO DE
1 2
AT (ajuste
automático)
Automático
Automático
Automático
—
—
Designar
Designar
Designar
Designar
Automático
Término proporcional
Ganancia proporcional
Ganancia proporcional
Banda proporcional
Banda proporcional
S FC5A
ICRO MART
3 4
AT avanzado
AT avanzado
+ Acción PID
Automático * Automático
Automático * Automático
Automático * Automático
Automático * Automático
Automático * Automático
Automático Automático
Automático Automático
Automático Designar
Automático Automático
Automático Automático