20: Instrucciones De Pulso - IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario

20: I
NSTRUCCIONES DE PULSO
Introducción
La instrucción PULS (salida de pulso) se utiliza para generar salidas de pulso de 10 Hz a 100 kHz que se pueden utilizar
para controlar los motores de pulsos de aplicaciones sencillas de control de posición.
La instrucción PWM (modulación de anchura de pulso) se utiliza para generar salidas de pulso de 14,49, 45,96 ó 367,65
Hz con un ratio de anchura de pulso variable entre el 0% y 100%, que se puede utilizar para el control de iluminación.
La instrucción RAMP se utiliza para el control trapezoidal.
La instrucción ZRN se utiliza para el control de devolución de cero.
Las instrucciones PULS, PWM, RAMP y ZRN pueden usarse en todas los módulos de CPU del tipo delgado, excepto las
instrucciones PULS3, PWM3, RAMP2 y ZRN3 que no pueden usarse en FC5A-D16RK1 y FC5A-D16RS1.
Instrucción
Q0
Q1
Puerto de salida
de pulso
Q2
Q3
Frecuencia de salida
Relación anchura de pulso
Contaje de pulsos
Valor preestablecido
Periodo de cambio de
frecuencia
Alta
velocidad
Entrada de
desaceleración
Normal
PULS
PULS1 PWM1
PULS2 PWM2
PULS3 PWM3
—
14,49 Hz,
10 Hz a 100 kHz 45,96 Hz,
367,65 Hz
50% de 0 a 100%
PULS1 PWM1
PULS3 PWM3
de 1 a de 1 a
100.000.000 100.000.000
—
—
—
M
ANUAL DEL USUARIO DE
PWM RAMP
RAMP1
RAMP2
—
10 Hz a 100 kHz
50%
RAMP1
RAMP2
de 1 a
100.000.000
— de 10 a 10.000 ms
—
—
M S FC5A
ICRO MART
ZRN
ZRN1
ZRN2
ZRN3
—
10 Hz a 100 kHz
50%
—
—
—
— I2, I3, I4, I5
I0, I1, I6 a I627,
—
M0 a M2557
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