7: I
NSTRUCCIONES BÁSICAS
Circuito de temporizador
El valor preestablecido de 0 a 65535 se puede designar utilizando un registro de datos de D0 a D1999 o D2000 a D7999,
luego los datos del registro de datos se convierten en el valor preestablecido. Directamente después de la instrucción TML,
TIM, TMH, o TMS instruction, puede programarse la instrucción OUT, OUTN, SET, RST, TML, TIM, TMH, o TMS.
Diagrama de escalera
TIM
T5
D10
I1
• La cuenta atrás desde el valor preestablecido se inicia cuando se activa el resultado de la operación justo antes de la
entrada de temporizador.
• La salida de temporizador se activa cuando el valor actual (valor temporizado) llega a 0.
• El valor actual vuelve al valor preestablecido cuando la entrada de temporizador se desactiva.
• Los valores presestablecido del temporizador y el actual pueden cambiarse usando
entero de nuevo a la CPU. Desde la barra de menú WindLDR, seleccione En línea > Supervisar, luego seleccione En línea
> Señalar escritura. Para cambiar un valor preestablecido del temporizador, especifique el número de este con una T
mayúscula y el nuevo valor predeterminado. Si el valor preestablecido del temporizador se cambia durante la cuenta atrás,
el temporizador permanece inalterado durante ese ciclo. El cambio se verá reflejado en el siguiente ciclo de tiempo. Para
cambiar un valor actual del temporizador, especifique el número de éste con una T minúscula y el nuevo valor actual
mientras el temporizador está funcionando. Los cambios se producen de inmediato.
• · Si el valor preestablecido del temporizador se cambia a 0, el temporizador para la operación y la salida de temporizador
se activa inmediatamente.
• Si el valor actual se cambia durante la operación de recuento hacia atrás, el cambio se hace efectivo inmediatamente.
• Para conocer el movimiento de datos al cambiar, confirmar y borrar los valores preestablecidos, consulte página 7-13. Los
valores preestablecidos también pueden cambiarse y éstos pueden confirmarse usando el módulo HMI. Consulte las
páginas 5-57 y 5-58.
Exactitud del temporizador
La exactitud del temporizador debido a la configuración del software depende de tres factores: error de entrada del
temporizador, error de recuento del temporizador y error de salida de tiempo de desconexión. Estos errores no son
constantes, sino que varían con el programa del usuario y por otras causas.
Error de entrada de temporizador
El estado de entrada se lee en el procesamiento de END y se almacena en la RAM de entrada. Por ello, el error se produce
dependiendo del momento en que la entrada de temporizador se activa en el ciclo de exploración. El mismo error se
produce en la entrada normal y en la entrada de captura. El error de entrada de temporizador mostrado a continuación no
incluye el retraso de entrada producido por el hardware.
Procesado del programa
ON
Entrada real
OFF
ON
RAM de entrada
OFF
Inicio del temporizador
Cuando se activa la entrada inmediatamente antes del
procesamiento END, Tie es casi 0. Posteriormente el
error de entrada del temporizador es sólo Tet (error de
retraso) y se encuentra en el mínimo.
Tie: Periodo desde la activación de entrada hasta el procesamiento END
Tet: Tiempo desde el procesamiento END hasta la ejecución de la instrucción del temporizador
7-8
Lista de programa
Instrucción
LOD
Q0
TIM
OUT
Error mínimo
END
TIM
END
Tie
Tet
1 periodo de explo.
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Datos
• Para conocer las restricciones en la
I1
T5
programación de las instrucciones del
D10
temporizador, consulte página 7-27.
Q0
Procesado del programa
ON
Entrada real
OFF
ON
RAM de entrada
OFF
Inicio del temporizador
Cuando se activa la entrada inmediatamente después del
procesamiento END, Tie es casi igual al periodo de una
exploración. Posteriormente el error de entrada del
temporizador es Tie + Tet = periodo 1 exploración + Tet
(error de retraso) y se encuentra en el máximo.
M
S
FC5A
ICRO
MART
Precaución
WindLDR
sin descargar el programa
Error máximo
END
TIM
END
Tie
Tet
1 periodo de explo.
TIM