IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 16

1: I
NFORMACIÓN GENERAL
Edición en línea, Descarga de programa en tiempo de ejecución y Descarga de programa de prueba
Normalmente, el módulo de la CPU se debe parar antes de descargar un programa del usuario. Los módulos de la CPU tie-
nen capacidad de edición en línea, descarga de programas en tiempo de ejecución y descarga de programa de prueba para
descargar un programa del usuario que contenga pequeños cambios mientras la CPU se ejecuta en sistema de vínculos del
equipo 1:1 o 1:N. Esta función resulta particularmente útil para realizar pequeñas modificaciones en el programa del usua-
rio y confirmar los cambios mientras la CPU está en ejecución.
Potenciómetro analógico
Todos los módulos de la CPU disponen de un potenciómetro analógico, excepto el módulo tipo 24 E/S integrado que dis-
pone de dos potenciómetros. Los valores (0 a 255) establecidos con los potenciómetros analógicos 1 y 2 se almacenan en
los registros de datos especiales. El potenciómetro analógico se puede utilizar para cambiar el valor preestablecido de un
temporizador o contador.
Entrada de tensión analógica
Todos los módulos de la CPU tipo delgado disponen de un conector de entrada de tensión analógica. Cuando se aplica una
tensión analógica de 0 a 10V CC al conector de entrada de tensión analógica, la señal se convierte en un valor digital de 0
a 255 y se almacena en un registro de datos especial. Los datos se actualizan en cada ciclo de exploración.
Salida de pulso
Los módulos de la CPU tipo delgado disponen de instrucciones de salida de pulso para generar salidas de pulso de alta
velocidad desde los terminales de salida de transistor que se utilizan para las aplicaciones de control sencillo de posición,
control de iluminación, control trapezoidal y control de devolución de cero.
Control de PID
Todos los módulos de la CPU (excepto los tipos 10 y 16 E/S integrado) disponen de la instrucción PID, que implementa
una algoritmo PID (proporcional, integral y derivado) con ajuste automático incorporado para determinar los parámetros
PID. Esta instrucción está diseñada principalmente para su uso con un módulo de E/S analógica para leer datos de entrada
analógicos, y activa y desactiva una salida designada para realizar un control de PID en aplicaciones como el control de
temperatura. Además, la instrucción PID también puede generar una salida analógica utilizando un módulo de E/S analó-
gica.
Registro de datos de expansión
Los módulos de la CPU tipo delgado disponen de registros de datos de expansión de D2000 al D7999. Los datos numéri-
cos se pueden establecer en los registros de datos de expansión utilizando WindLDR . Al descargar el programa del usuario,
los valores preestablecidos de los registros de datos de expansión se descargan también en la EEPROM del módulo de la
CPU. Como los datos de EEPROM no son volátiles, los valores preestablecidos de los registros de datos de expansión se
mantienen de forma semipermanente y se cargan en la RAM cada vez que se inicia la CPU.
Tipos de datos de 32 bits y de coma flotante
Algunas instrucciones avanzadas pueden seleccionar tipos de datos de 32 bits desde D (palabra doble), L (larga) y F (coma
flotante), además de W (palabra) e I (entero).
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ANUAL DEL USUARIO DE
S FC5A
ICRO MART