IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario página 442

21: I PID
NSTRUCCIÓN
Operandos válidos
Operando Función
S1 (Origen 1) Registro de control
S2 (Origen 2) Relé de control
S3 (Origen 3) Punto establecido
Variable de proceso
S4 (Origen 4)
(antes de la conversión)
D1 (Destino 1) Variable manipulada
Tipo de módulo Dependiendo del módulo E/S analógica, seleccione 0-4095 o bien 0-50000.
Seleccione el tipo de datos de entre Palabra (W) o Entero (I) cuando utilice el tipo de módulo
Tipo de datos
analógico 0-50000.
Para conocer el intervalo numérico válido del operando, consulte las páginas 6-1 y 6-2.
El operando de origen S1 (registro de control) utiliza 27 registros de datos comenzando por el operando designado mediante
S1. Los registros de datos D0-D1973, D2000-D7973 y D10000-D49973 se pueden designar mediante S1. Si desea
obtener más información, consulte las siguientes páginas.
El operando de origen S2 (relé de control) utiliza 8 puntos de salidas o relés internos comenzando por el operando
designado mediante S2. Las salidas Q0 a Q620 y los relés internos M0 a M2550 se pueden designar mediante S2. Para
obtener más detalles, consulte la página 21-15.
Operando de origen S3 (punto establecido): Cuando la conversión lineal está desactivada (S1+4 establecido en 0
intervalo válido del punto establecido (S3) es de 0 a 4095
o una constante. Cuando la conversión lineal (S1+4 establecido en 1
(tipo de datos palabra) o de -32768 a 32767 (tipo de datos entero), que es un valor posterior a la conversión lineal. Si
desea obtener más información, consulte la página 21-17.
El operando de origen S4 (variable de proceso) se designa utilizando un registro de datos asignado como dato de entrada
analógica del módulo de E/S analógica. Para leer los datos de entrada desde un módulo de E/S analógica, designe un
número de registro de datos correcto en función de la posición de la ranura del módulo de E/S analógica y del número de
canal de entrada analógica conectada al origen de entrada analógica. Para obtener más detalles, consulte la página 21-17.
El operando de origen S4 es compatible con el tipo de datos binario de los módulos de entrada analógica, que van de 0 a
60.000.
El operando de destino D1 (variable manipulada) almacena de –32768 a 32767, que es el resultado de un cálculo de la
acción PID. Para obtener más detalles, consulte la página 21-18.
Tipo de módulo: Dependiendo del módulo E/S analógica, seleccione 0-4095 o bien 0-50000. Estos valores determinan el
intervalo de datos de la variable de proceso (S4) y la variable de salida manipulada por el módulo de salida analógico
(S1+24).
Tipo de módulo
0-4095
0-50000
Tipo de datos: Si utiliza un tipo de módulo de E/S analógica 0-50000, seleccione el tipo de datos de entre Palabra (W) o
Entero (I). Si utiliza un tipo de módulo de E/S analógica 0-4095, seleccione el tipo de datos fijo como Entero (I). La selección
del tipo de datos tiene efecto sobre el punto establecido (S4), los valores máximos y mínimos de la conversión lineal (S1+5
y S1+6), los valores de alarma alto y bajo (S1+14 y S1+15), el punto establecido AT (S1+21), y el valor manipulado de
salida para el modo de salida analógico (S1+24).
21-2
I
—
— Q0-Q620 M0-M2550 — — —
—
—
—
Módulo de E/S analógica
FC4A-L03A1
FC4A-L03AP1
FC4A-J2A1
FC4A-K1A1
FC4A-J4CN1
FC4A-J8C1
FC4A-J8AT1 (Nota)
FC4A-K2C1
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Q M R
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
ó
50.000, que se puede designar utilizando un registro de datos
ó
3) está activada, el intervalo válido es de 0 a 65535
Nota: El módulo de entrada analógico FC4A-J8AT1 para
los termistores PTC y NTC pueden usarse sólo en el
intervalo en el cual se mantenga la linealidad del
termistor.
M S FC5A
ICRO MART
T C D
D0-D7973
D10000-D49973
—
D0-D7999
D10000-D49999
D0-D7999
D10000-D49999
D0-D7999
D10000-D49999
Constante
—
—
0-4095
0-50000
—
—
ó
2), el