Nivel de ajuste
p
Banda proporcional
i
Tiempo de integral
d
Tiempo de derivada
Función
Parámetros
Banda
Configuración
proporcional
Tiempo de
integral
Tiempo de
derivada
Nota
Ver
Ver
126
Estos parámetros configuran las constantes de control PID. Las constantes
PID se configuran automáticamente cuando se ejecuta AT o ST.
Acción P: Se refiere al control en el que Mv es proporcional a la desviación
(error de control).
Acción I: Se refiere a una acción de control que es proporcional a la integral
de tiempo de la desviación. Con control proporcional hay normal-
mente desviación (error de control). La acción proporcional es por
lo tanto utilizada en combinación con la acción de integral. Según
pasa el tiempo, este error de control desaparece, y la temperatura
de control (valor de proceso) llega a coincidir con el punto de con-
signa.
Acción D: Se refiere a la acción de control que es proporcional a la derivada
de tiempo del error de control. El control proporcional y el control
de integral corrigen los errores del resultado de control, y por lo
tanto el sistema de control se retrasa al responder a cambio
repentinos de temperatura. La acción de derivada incrementa el
MV en proporción a la pendiente del cambio en la temperatura
como acción correctiva.
Modelos
Controladores con entradas múlti-
ples de termopar/termorresistencia
Controladores con entradas
analógicas
(1) Configure "none" (ninguna) como la unidad para controladores con
entradas analógicas.
(2) Si se cambian las configuraciones para RT (tuning estable), se iniciarán
la banda proporcional (P), el tiempo de integral (I), y el tiempo de
derivada (D).
■ Parámetros relacionados
Ejecutar/cancelar AT (nivel de ajuste): página 119
El control debe configurarse como
control 2-PID.
Rango de
configuración
°C ó °F (ver
0,1 a 999,9
nota 1)
%FS
0 a 3999
Segundo
RT en OFF 0 a 3999
Segundo
RT en ON
0,0 a 999,9 Segundo
Sección 5-4
Unidad
Valor
predeterminado
8.0
10,0
233
40
40,0