Nivel de ajuste
p
Banda proporcional
i
Tiempo de integral
d
Tiempo de derivada
Función
Parámetros
Banda
Código de tipo
de entrada
proporcional
Tiempo de
integral
Tiempo de
derivada
Nota
Ver
Ver
136
Estos parámetros configuran las constantes de control PID. Las constantes
PID se configuran automáticamente cuando se ejecuta AT o ST.
Acción P: Se refiere al control en el que MV es proporcional a la desviación
(error de control).
Acción I:
Se refiere a una acción de control que es proporcional a la integral
de tiempo de la desviación. Con control proporcional hay
normalmente desviación (error de control). La acción proporcional
es por lo tanto utilizada en combinación con la acción de integral.
Según pasa el tiempo, este error de control desaparece, y la
temperatura de control (valor de proceso) llega a coincidir con el
punto de consigna.
Acción D: Se refiere a la acción de control que es proporcional a la derivada
de tiempo del error de control. El control proporcional y el control
de integral corrigen los errores del resultado de control, y por lo
tanto el sistema de control se retrasa al responder a cambio
repentinos de temperatura. La acción de derivada incrementa MV
en proporción a la pendiente del cambio en la temperatura como
acción correctiva.
Modelos
Controladores con entradas
múltiples de termopar/
termorresistencia
Controladores con entradas
analógicas
(1) Configure "none" (ninguna) como la unidad para controladores con
entradas analógicas.
(2) Si se cambian las configuraciones para RT (tuning estable), se iniciarán
la banda proporcional (P), el tiempo de integral (I), y el tiempo de
derivada (D).
■ Parámetros relacionados
Ejecutar/cancelar AT (nivel de ajuste): página 129
El control debe configurarse como
control 2-PID.
Rango de selección
0,1 a 999,9
0 a 3999
RT en OFF. 0 a 3999
RT en ON.
0,0 a 999,9 Segundo
Sección 5-4
Unidad
Valor
predeterminado
°C ó °F
8,0
(ver nota 1)
%FS
10,0
Segundo
233
Segundo
40
40,0