Modo De Parada; Posición De Orientación Y Ventana De Aceptación De Orientación; Velocidad De Orientación - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

Modo de parada

Si el parámetro 0.15 Selector de modo de bucle de
posición está ajustado en 5, ajuste el parámetro 0.28
Selector de modo de rampa en rP-Pos.
Posición de orientación y ventana de
aceptación de orientación
Ajuste el parámetro 0.26 Referencia de orientación en
la posición angular necesaria en etapas de
una revolución desde el punto cero del resolver o
codificador (absoluto).
Ajuste el parámetro 0.27 Ventana de aceptación de
orientación en la tolerancia de orientación necesaria
1
en etapas de / de una revolución. La orientación
4096
se completa cuando la velocidad del eje es inferior a
2 y la posición se encuentra entre W
RPM
donde:
W = [0,26] + [0,27]
MAX
W = [0,26] - [0,27]
MIN
Velocidad de orientación
La velocidad de orientación por defecto es 150
Si es preciso, ajuste el parámetro 0.25 Límite de
velocidad de colocación de 0 a 250
Respuesta dinámica al orientar
La respuesta dinámica del bucle de posición está
prefijada; no ajuste el parámetro 0.24 Ganancia del
bucle de posición.
3-68 Configuración del accionamiento
1
/ de
4096
y W ,
MAX MIN
.
RPM
.
RPM
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5