Servoaccionamiento De Bucle Cerrado; Regeneración; Modos De Interfaz De Usuario - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

Dispositivo de
realimentación
Codificador de -
SEN COS
Resolver

Servoaccionamiento de bucle cerrado

Para uso exclusivo en servomotores sin
escobillas magnéticos de
codificador en cuadratura que emite
señales de conmutación. Si en el
accionamiento se instala un módulo de
opciones adecuado, en su lugar puede
utilizarse otro tipo de dispositivo de
realimentación (consulte abajo Dispositivos
de realimentación alternativos).
Dispositivos de realimentación
alternativos
Dispositivo de
realimentación
Codificador de -
SEN COS
Resolver
Regeneración
Antes de utilizar el
accionamiento en el modo de
regeneración, es posible que
sea necesario modificar éste y
Advertencia
los accionamientos de
motorización adjuntos. Para
obtener información
detallada, póngase en
contacto con el proveedor del
accionamiento.
El modo de regeneración permite el funcionamiento
en cuatro cuadrantes. El accionamiento sólo puede
funcionar en este modo cuando está conectado a
uno o varios accionamientos que funcionan en uno
de los modos (de motorización) restantes.
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
Módulo de opciones
necesario
UD52
Módulo de opciones pequeño
Codificador de -
SEN COS
UD53
Módulo de opciones pequeño
Resolver
acoplados a un
CA
Módulo de opciones
necesario
UD52
Módulo de opciones pequeño
Codificador de -
SEN COS
UD53
Módulo de opciones pequeño
Resolver
El modo de regeneración permite realizar lo
siguiente:
•
Aplicar la alimentación de
accionamiento en regeneración hasta el
accionamiento o accionamientos que
controlan el motor
•
Devolver la potencia regenerada por el
accionamiento en regeneración a la
alimentación de
degrade en las resistencias de frenado
Para obtener información sobre el uso del
accionamiento en este modo, póngase en contacto
con el proveedor del accionamiento.
Claves utilizadas en esta Guía del
usuario
Las claves siguientes hacen referencia a los modos
de funcionamiento:
OL> Sólo aplicable al modo de bucle abierto
CL> Sólo aplicable al modo vectorial de
bucle cerrado y de servoaccionamiento
de bucle cerrado
VT> Sólo aplicable al modo vectorial de
bucle cerrado
SV> Sólo aplicable al modo de
servoaccionamiento de bucle cerrado
Si no se indica clave alguna, la información se aplica
a los tres modos de funcionamiento.
1.6 Modos de interfaz de
usuario
El motor se puede poner en marcha y detener, la
dirección de rotación se puede invertir y la
velocidad se puede cambiar, mediante el uso del
accionamiento en cualquiera de los siguientes

modos de interfaz de usuario:

Modo Terminal
Aplicación de señales procedentes de contactos
eléctricos, un controlador del sistema o PLC
para las entradas analógicas y digitales del
accionamiento.
En la configuración por defecto para Estados
Unidos, el accionamiento se puede configurar
para el control digital mediante contactos
momentáneos.
Modo Teclado
Funcionamiento manual del teclado en el panel
frontal del accionamiento. Sólo se realizan las
conexiones de señalización mínimas en el
accionamiento.
desde el
CA
, en lugar de que ésta se
CA
Introducción 1-3