Control Pid (Punto De Referencia) - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

3.9 Macro 5
Control PID
(punto de referencia)
Características
Características específicas
El control PID se utiliza para aplicaciones en las que
se requiere mantener un proceso en un punto de
referencia. Algunas aplicaciones típicas son:
•
Procesos para el control de la tensión en
bucle cerrado en los que se utiliza un brazo
oscilante
•
Sistemas para el control de la presión en
bucle cerrado
Se puede elegir entre el control PID y el control de
velocidades/frecuencias analógicas. Si se selecciona
el control PID, las tres entradas analógicas se
configuran de esta manera:
•
Referencia de velocidad/frecuencia para definir
la demanda de velocidad/frecuencia
•
Realimentación de PID a partir del dispositivo
de realimentación
•
Referencia de PID para definir el punto de
referencia
El rendimiento dinámico, el factor de escala y el
rango del control PID se pueden ajustar.
Además, de forma complementaria, se puede utilizar
la referencia de PID, la realimentación de PID y un
PID opcional.
Características estándar
•
La macro 5 puede utilizarse sólo en el modo
Terminal
•
Control digital mediante los contactos
RUN FORWARD (Marcha adelante) y
RUN REVERSE (Marcha inversa)
•
Entradas analógicas de velocidad/frecuencia
•
Ajuste de rampas de aceleración y
deceleración
•
Lógica negativa para las entradas digitales
•
Salidas analógicas SPEED (Velocidad) y
TORQUE (Par)
•
OL> Salida digital AT SPEED (A velocidad)
•
CL> Salida digital AT ZERO SPEED
(A velocidad cero)
•
OL> Entrada digital External trip
(Desconexión externa)
•
CL> Entrada digital Drive enable
(Activar accionamiento)
•
Entrada digital RESET (Reinicio) del
accionamiento
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
Conexiones de señalización para la
macro 5
Relé de estado
Accionamiento en perfecto estado
Referencia 1 de
velocidad/frecuencia
(0 ~ 10V)
Referencia de
PID (0 ~ 10V)
Realimentación
de PID
VELOCIDAD
PAR
OL> A VELOCIDAD
CL> A VELOCIDAD CERO
REINICIO
MARCHA
ADELANTE
MARCHA INVERSA
ACTIVAR PID
OL>Desconexión
externa
CL> Activar
accionamiento
Figura 3–12 Conexiones de señalización de
control para la macro 5
Consulte las especificaciones eléctricas en el
Apéndice C Conexiones de señalización.
Configuración del accionamiento 3-33
Conector de
señalización
Común a 0 V
Común a 0 V
Común a 0 V
CONTROL DE
VELOCIDAD/FREC.
CONTROL DE PID
Común a 0 V