Velocidad De Aceleración; Velocidad De Deceleración; Límite De Intensidad Que Produce El Par; Resistencia De Frenado - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

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Velocidad de aceleración
Para ajustar la velocidad de aceleración, cambie el
valor del parámetro 0.03 Velocidad de aceleración.
Aumente el valor para incrementar el tiempo de
aceleración (es decir, para reducir la velocidad de
aceleración).
Modo
Rango
OL>
0 ~ 3200
VT>
0 ~ 3200
SV>
0 ~ 32
Si no se puede obtener la aceleración necesaria, es
posible que sea preciso aumentar el valor del
parámetro 0.06 Límite de intensidad.
Velocidad de deceleración
Para ajustar la velocidad de deceleración, cambie el
valor del parámetro 0.04 Velocidad de deceleración.
Aumente el valor para incrementar el tiempo de
deceleración (es decir, para reducir la velocidad de
deceleración).
Modo
Rango
OL>
0 ~ 3200
VT>
0 ~ 3200
SV>
0 ~ 32
Si el accionamiento sufre una desconexión al
desacelerar el motor y la pantalla muestra OU, esto
indica que se ha superado la tensión máxima
permitida del bus de
CC
Aumente el valor del parámetro 0.04 Velocidad de
deceleración o, si actualmente no hay conectada una
resistencia de frenado, vuelva a la sección
Planificación de la instalación, incluida en el Capítulo 2
Instalación del accionamiento de la Guía de instalación
para consultar las instrucciones de conexión
correspondientes.

Resistencia de frenado

Nota
Si la aplicación requiere una resistencia de
frenado, debe conectarse una externa al
accionamiento (consulte la Guía de
instalación); el accionamiento no contiene
una resistencia de frenado.
Si se requiere una resistencia de frenado
pero no hay ninguna conectada, se puede
producir la desconexión del accionamiento
debido al exceso de tensión en el bus de CC
durante la deceleración y el motor
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
Valor por
Unidad
defecto
5
s/100 Hz
2
s/1000
RPM
0,2
s/1000
RPM
Valor por
Unidad
defecto
10
s/100 Hz
2
s/1000
RPM
0,2
s/1000
RPM
durante el frenado.
marchará por inercia. Alternativamente, la
deceleración puede seguir bajo control
pero con mayores tiempos de deceleración.
Cuando el accionamiento se utiliza con un
controlador de posición, estos tiempos
pueden causar errores posteriores.
Si se va a utilizar una resistencia de frenado, ajuste el
siguiente parámetro en FASt para evitar la
inestabilidad:
Macro
0 2 3 4
0.15 Selector de modo de rampa
1 5 6 7 8
2.04 Selector de modo de rampa
(consulte la Guía del usuario avanzado del
Unidrive)
Respecto a las macros1, 5 y 6, la nota que aparece al
principio de la sección Activación de la macro 1,
anteriormente en este capítulo, proporciona
instrucciones para cambiar el ajuste de este
parámetro. Si está activada la macro 7, el ajuste se
realiza automáticamente. Consulte el parámetro
0.15 Selector de modo de rampa en el Apéndice D
Parámetros del menú 0.
Límite de intensidad que produce el par
Ajuste el parámetro 0.06 Límite de intensidad en el
porcentaje del par nominal del motor adecuado (o
en la intensidad nominal activa que produce el par).
El límite de intensidad se utiliza para proteger el
motor y el accionamiento de un exceso de
intensidad y es aplicable en condiciones de
regeneración y motorización. Cuando el
accionamiento se utiliza con control de par, el límite
de intensidad restringe el valor de demanda de par.
La intensidad total del motor incluye la corriente
magnetizante y la corriente activa (que produce el
par). Dado que el par máximo que genera el motor
es proporcional al valor del parámetro 0.06 Límite de
intensidad, este límite es un límite de intensidad que
produce el par.
Si el parámetro 0.06 está ajustado en el valor
máximo, la intensidad máxima total del motor será la
siguiente:
OL> 150% x FLC
CL> 175% x FLC
Donde FLC es la intensidad nominal (a plena carga)
del accionamiento.
El valor máximo de 0.06 se obtiene mediante las
fórmulas siguientes (pero no puede superar el
400 (%)):
Procedimientos iniciales
Parámetro
2-19

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