Macro 6 Control Del Límite Del Eje; Características Específicas; Características Estándar - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

3.10 Macro 6
Control del límite del eje
Características
Características específicas
El control del límite del eje se emplea para
aplicaciones que requieren la parada automática del
proceso cuando se ha alcanzado un límite de
posición.
La velocidad se puede controlar en ambas
direcciones y de cualquiera de estas dos maneras:
•
Señal de referencia de velocidad/frecuencia
bipolar y uso de un contacto RUN
FORWARD (Marcha adelante) (control
bipolar)
•
Señal de referencia de velocidad/frecuencia
unipolar y uso de los contactos RUN
FORWARD (Marcha adelante) y RUN
REVERSE (Marcha inversa) (control
unipolar)
Pueden seleccionarse las siguientes entradas de
referencia de velocidad/frecuencia:
Entrada unipolar local (0 ~ 10V)
Entrada diferencial remota que se puede utilizar
de esta manera:
•
Entrada unipolar de terminal único (0 ~ 10V)
•
Entrada bipolar de terminal único (10V)
•
Entrada diferencial bipolar o unipolar (10V
en cada línea)
El avance en cada dirección se detiene con una
entrada digital limit (Límite). Por defecto, estas
entradas requieren contactos normalmente
abiertos, pero se pueden configurar para contactos
normalmente cerrados.
Para poner en marcha el accionamiento, debe
cerrarse el contacto RUN (Marcha) adecuado.
Cuando cambia el estado del contacto limit (Límite)
relacionado para marcar el límite del eje, se produce
la deceleración del accionamiento hasta la velocidad
cero, a la velocidad ajustada por el usuario. Para
cambiar la dirección, es necesario realizar cualquiera
de estas acciones, según resulte apropiado:
•
Control bipolar: invierta la polaridad de la
referencia de velocidad/frecuencia
•
Control unipolar: abra el contacto RUN
(Marcha) y cierre el contacto RUN (Marcha)
para la dirección opuesta
El accionamiento funciona con control de
velocidad/frecuencia.
Se puede seleccionar entre aplicar el par al motor a
la velocidad cero o permitir que el motor gire
libremente.
3-40 Configuración del accionamiento
Características estándar
•
La macro 6 puede utilizarse sólo en el modo
Terminal
•
Ajuste de las velocidades/frecuencias
máxima y mínima
•
Ajuste de rampas de aceleración y
deceleración
•
Selección de modos de parada
•
Entrada del termistor del motor
•
SPEED (Velocidad) y TORQUE (Par)
•
OL> AT SPEED (A velocidad)
•
CL> AT ZERO SPEED (A velocidad cero)
•
OL> External trip (Desconexión externa)
•
CL> Drive enable (Activar accionamiento)
•
RESET (Reinicio) del accionamiento
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5