Configuración Y Uso De La Macro 8 Para El Bloqueo Digital - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

Configuración y uso de la macro 8 para
el bloqueo digital
Además de los valores ajustados en el Capítulo 2,
debe prestarse atención a lo siguiente.
Codificadores
Realice lo siguiente sólo cuando haya instalados
codificadores en los motores y módulos de opciones
UD51 en los accionamientos:
En el accionamiento principal...
•
Introduzca en el parámetro 3.21 los números
de líneas por revolución para el codificador de
realimentación instalado en el motor
principal.
En el accionamiento secundario...
•
Introduzca en el parámetro 0.23 el mismo
valor que anteriormente ([3.21] en el
accionamiento principal).
•
Introduzca en el parámetro 0.16 el número
de líneas por revolución para el codificador de
realimentación instalado en el motor
secundario.
Los rangos de velocidad de funcionamiento son los
siguientes:
0.16 y 0.23
Cuadratura Frecuencia y
dirección
≤5000 ≤10000
≤2500 ≤5000
≤1250 ≤2500
≤625 ≤10250
≤500 ≤1000
El uso por debajo de un rango de velocidad de
funcionamiento especificado tiene como resultado
la reducción progresiva de la resolución. No es
posible el uso por encima de un rango de velocidad
de funcionamiento especificado debido al límite en
la frecuencia de repetición de impulsos máxima
posible.
Para el uso con señales de frecuencia y dirección,
consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive.
Resolvers
Realice lo siguiente sólo cuando haya instalados
resolvers en los motores y módulos de opciones
UD53 en los accionamientos:
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
Rango de velocidad
de funcionamiento
0 ~ 3000
3001 ~ 6000
6001 ~ 12000
12001 ~ 24000
24001 ~ 30 000
En los accionamientos principal y
secundario...
Consulte el Capítulo 5 Configuración del UD53 de
la Guía del usuario del UD53 y realice el
procedimiento adecuado que se indica en
Desviación de fase:
•
Prueba de fase del resolver (modo Servo)
•
Prueba de corriente magnetizante (modo
Vectorial de bucle cerrado)
Modo de bloqueo digital
Ajuste el parámetro 0.15 Selector de modo de bucle de
posición de la manera siguiente:
Modo de bloqueo
digital
Rígido
No rígido
Selección de referencia
Si el parámetro 0.15 se ha ajustado en 2 ó 4 (para
que no haya avance digital), utilice el parámetro
0.05 Selector de referencia para seleccionar la fuente
de referencia de velocidad necesaria, como se indica
a continuación:
0.05 Fuente
0 Entrada analógica 1 ó 2, que se puede
seleccionar mediante el contacto
LOCAL/REMOTE (Local/Remoto)
1 Entrada analógica 1
2 Entrada analógica 2
3 Velocidades prefijadas
(consulte la Guía del usuario avanzado)
4 Control mediante el teclado
5 Referencia de velocidad de precisión
(consulte la Guía del usuario avanzado)
Referencia de velocidad
Si el parámetro 0.15 se ha ajustado en 2 ó 4 (para
que no haya avance digital), aplique una referencia
de velocidad adecuada a la entrada seleccionada
mediante el parámetro 0.05 Selector de referencia. Si
es necesario, utilice la referencia de velocidad
aplicada al accionamiento principal; en caso
contrario, utilice una referencia de velocidad que
sea siempre igual a la referencia de velocidad del
accionamiento principal. En ambos casos, si se va a
utilizar una relación de velocidades (consulte
Relación de velocidades, más adelante en esta
sección), consulte el menú 7 en la Guía del usuario
avanzado del Unidrive para aplicar la escala adecuada a
la entrada analógica.
Configuración del accionamiento 3-65
Avance digital 0.15
ü
1
û
2
ü
3
û
4
Terminales
5 y 6, ó 7
5, 6
7