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El siguiente ejemplo de conexión muestra una protección de zonas de peligro mediante un escáner láser
y la protección de una puerta de servicio con un interruptor de seguridad. Debido a que las zonas de
peligro están separadas, para ambos sensores está previsto un pulsador de reinicio respectivamente para
desenclavar el bloqueo de arranque/rearranque. El control de contactores tiene lugar en el armario de
distribución mediante el módulo de seguridad.
+24V
1
2
-W 1
2
3
4
-X 1 2
3
4
5
-A 1
ROTOSCAN RS4-4
-X 1 1
-X 2 1
-W 1
1
SH
0V
PE
*
**
Figura 7.8:
Ejemplo 6: 1 AOPD tipo 3, con 2 salidas de transistor relevantes para la seguridad, 1 inte-
rruptor de seguridad, rearranque manual (RES) y control de contactores (EDM)
7.3
Conexión al control de la máquina
A las partes de control relacionadas con la seguridad pertenecen también además del módulo de segu-
ridad arriba descrito, los elementos de control adicionales incluyendo hasta los elementos transmisores
de fuerza que tienen que pararse de manera segura y a tiempo. Se debe prestar un interés especial a
conservar la categoría de seguridad exigida. Encontrará indicaciones importantes al respecto en la norma
europea armonizada EN ISO 13849-1:2008.
Un requisito fundamental para una operación segura es la posibilidad de poder influir eléctricamente en
la interrupción del movimiento peligroso, así como un período de parada de la máquina suficientemente
corto. Esto debe considerarse al calcular la distancia de seguridad de igual manera que los tiempos de
respuesta de la cadena de seguridad (módulo de seguridad, AOPDs, contactores, etc.).
Otros parámetros, como la velocidad de acceso o el suplemento de la distancia de seguridad, dependen
de la aplicación correspondiente y de la resolución del AOPD utilizado. La norma europea EN ISO 13855
muestra fórmulas y ejemplos de cálculo para diferentes posicionamientos.
Leuze electronic
11
12
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
8
1
1
5
2
3
4
5
6
7
8
9
= Utilizar un circuito de extinción de chispas apropiado
= En el circuito de habilitación utilizar siempre al menos dos contactos. Utilizar sólo contactores se-
cuenciales con contactos guiados por positivo.
7
8
-A3
5
21
15
X1
9
MSI-SR 5
6
X2
9
22
6
Var. B
MSI-SR5
Conexión eléctrica
- A2
S20-P3C1-M20-FH
-K3
-K4
-S1
23
13
14
15
16
24
-K 3
-K 3
Var. A
-K 4
-K 3
-K 4
+24V
11
12
21
22
L+
L+
1
1
2
2
29
31
30
32
*
A1
A2
*
A1
-K 4
A2
L-
L-
0V
PE
24
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