Control Pid - Hitachi SJ300 Manual Del Usuario

F. HAROLDO PINELLI S. A.

Control PID

Permite controlar sistemas de presión, de ventilación, de flujo.
Para habilitar esta función cargar en A071, 01.
Asignar 23 a un terminal de entrada, y ponerlo en ON (Válido).
Item
Habilitación del PID
Ganancia P
Ganancia I
Ganancia D
Escala PID
Selección de la
realimentación
Nivel de desviación
(1) Selección de la realimentación
Selecciona los terminales a usar para la realimentación en A076.
Carga los valores leídos en los terminales dados por A001 excepto si se seleccionó A076.
Si se carga 01 en A001, el seteo de AT seleccionado en A005 es inválido.
El contenido cambia de la siguiente manera si se carga O2 en A006.
(2) Construcción básica de un control PID
Desviación
+
V. fijado
-
0-10V
4-20mA

(3) Acción del PID
[1] Función de P Amplifica en el valor cargado la diferencia entre el valor leído y el deseado.
V. deseado
Variable a
controlar
[2] Función de I Determina el tiempo de aplicación de la corrección a la salida.
V. deseado
Variable a
controlar
[3] Función de D Representa la relación de la variable a controlar respecto de los cambios del comando.
V. deseado
Variable a
controlar
La acción PI combina [1] y [2], la acción PD lo hace con [1] y [3], la acción PID [1], [2] y [3].
Código Dato
00
A071
01
A072 0.2-5.0
A073 0.0-3600.
A074 0.0-100.0
A075 0.01-99.99
00
A076
01
C044 0.0-100.0
1
Kp(1+ +Td )
S
Ti
S
Realimentación 0-10V
4-20mA
Kp:Proportional gain, Ti:Reset time, Td:Rate time, s:Operator,
Mayor
A072
Menor
Mayor
A073
Menor
Mayor
A074
Menor
Capítulo 4 Explicación de las funciones
Contenido
Inválido
Válido
Ganancia Proporcional
Unidad: segundos
Ganancia Integrativa
Unidad: segundos
Ganancia Derivativa
Unidad: %
OI-L: 4-20mA
O-L: 0-10V
Unidad: %
Variable a
controlar
Inverter
fs

4-33
(SJ300)
Código
A001 : Selección del comando
de frecuencia
A005 : selección AT
A006 : selección O2
A071 : selección PID
A072 : Ganancia P
A073 : Ganancia I
A074 : Ganancia D
A075 : Escala PID
A076 : selección de la
realimentación
d004 : visualización de la
realimentación
C001-C008 : terminales de entrada
C021-C025 : terminales de salida
C044 : nivel de desviación
M
=




Trasductor
ε
:Deviation
Mayor
A072
Menor
Mayor
A073
Menor
Mayor
A074
Menor
Sensor