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3–22
Grupo "A": Funciones Comunes
Control PID
Cuando se habilita el lazo PID, el inverter calcula el valor de frecuencia de salida ideal
para mantener la variable de proceso (PV) lo más cercana posible al valor deseado (SP).
El comando de frecuencia sirve para cargar el valor SP. El algoritmo del lazo PID leerá
la entrada analógica de la variable de proceso (Ud. decide si será de tensión o corriente)
y calculará la salida.
• El factor de escala en A075 multiplica la variable PV por un factor, convirtiéndola a la
unidad de proceso.
• Todas las ganancias son ajustables (Proporcional, integral y derivativa).
• Ver "Operación con Lazo PID" en pág. 4–57 para más información.
Func.
Nombre /
Cód.
SRW Display
A071 Habilitación del PID
PID Mode
A072 Ganancia Proporcional
PID P
A073 Ganancia integral. Cte.
de tiempo
PID I
A074 Ganancia derivativa.
Cte. de tiempo
PID D
A075 Conversor de escala
PID Cnv
A076 Seteo de la fuente de
PV
PID INP
A077 Acción de Reversa PID Dos opciones:
PID MINUS
A078 Límite de salida PID
PID Vari 0000.0%
NOTA: El ajuste de A073 para la cte. de tiempo de integración Ti, no es la ganancia. La
ganancia es Ki = 1/Ti. Por lo tanto ajustar A073 = 0, es inhabilitar la ganancia.
Funciones "A"
Descripción
Habilita la función PID,
dos opciones, código:
OFF
00... PID inhabilitado
01... PID habilitado
Rango de la ganancia:
de 0.2 a 5.0
0001.0
Rango de la ganancia:
de 0.0 a 150 segundos
0001.0s
Rango de la ganancia:
de 0.0 a 100 segundos
000.00s
Factor multiplicador de la
variable de proceso (PV).
001.00%
Rango: de 0.01 a 99.99
Selecciona la fuente de la
Variable de Proceso (PV), cód.
00... [OI] terminal de corriente
OI
01... [O] terminal de tensión
02... Red ModBus
03... Cálculo de la salida
00... entrada = SP – PV
OFF
01... entrada = –(SP – PV)
Setea los límites de salida del
PID como % fondo de escala,
rango: de 0.0 a 100.0%
Edic.
Defecto
Mod.
–FE(F)
–FU
Run
(EU)
(USA)
Lo Hi
x v
00
00
v v
1.0
1.0
v v
1.0
1.0
v v
0.0
0.0
x v
1.00
1.00
x v
00
00
x v
00
00
x v
0.0
0.0
Unid.
—
—
sec.
sec.
—
—
—
%
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