Control Pid - Hitachi L100 Serie Manual De Instrucciones

Control PID

Cuando se habilita, el lazo PID calcula el valor adecuado de la salida a fin de igualar
el valor realimentado (PV) al valor deseado (SP). El comando normal de frecuencia
sirve para setear el valor SP. El lazo PID leerá la entrada analógica que tiene la
variable a procesar (tensión o corriente según se desee) y calcula la salida. Un factor
de escala A75 multiplica PV por un factor, convirtiendo el valor leído en la unidad a
procesar. Las ganancias Proporcional, Integrativa y Derivativa pueden ajustarse en
forma individual. Ver pág. 4–27 para más información sobre el lazo PID.
Función "A"
Cód.
Nombre
Func.
Habilitación de PID
A71
Ganacia
A72
Proporcional
A73 Ganancia
Integrativa
A74 Ganancia
Derivativa
A75 PV: escala de
conversión
PV fuente de seteo Elige la fuente de la Variable
A76
NOTA: El seteo en A73 es la cte. de tiempo integrativa Ti, no la ganancia integral
La ganancia integrativa es Ki = 1/Ti. Si A73 = 0, se deshabilita el Integrador.
Descripción
Habilita el lazo PID,
dos códigos:
00...PID deshabilitado
01...PID habilitado
Rango de seteo
de 0.2 a 5.0
Rango de la cte. de tiempo
de 0.0 a 150 segundos
Rango de seteo
de 0.0 a 100 segundos
Variable de Proceso (PV) x
factor de escala), rango:
de 0.01 a 99.99
de Proceso (PV), opciones:
00... t e r m i n a l "OI" (corr.)
01... t e r m i n a l "O" (tensión)
L100 Inverter
Defecto DOP,DRW,DOP+
Edic.
en
Cód.
EU/
Unid.
Run
Func.
US
✘
00 — F-43
✘
1.0 — F-43
✘
1.0 sec. F-43
✘
0.0 sec. F-43
✘
1.0 — F-43
✘
00 — F-43
3–17
Nombre
PID SW
PID P
PID I
PID D
PID
CONV
PID INPT