Protocolo Profibus Dp-V1; Características Básicas; Arquitectura Del Protocolo - WEG Anybus-CC SSW7000 Manual Del Usuario

6 PROTOCOLO PROFIBUS DP-V1

6.1 INTRODUCCIÓN
Profibus es un sistema de comunicación digital abierto mucho utilizado en la automatización de procesos y
manufactura. Creado en la Alemania en el fin de la década de 80, es una de las redes de campo más utilizada
en la industria. Es independiente del fabricante y su estandarización es garantizada por normativas y controlada
por el Profibus International (PI) y por las organizaciones nacionales de cada un de los países miembros.
Pode ser usado tanto en aplicaciones con transmisión de datos en alta velocidad cuanto en tareas complejas
de automatización. Dispone, así, de diferentes perfiles de comunicación (DP y FMS). Ofrece también diferentes
perfiles de aplicación para dispositivos de automatización de procesos, tales como transmisores y válvulas, bien
como perfiles para drives.
Una red Profibus puede contener hasta 126 estaciones en un bus de comunicación, dirección de 1 a 126, entre
maestros y esclavos.
En las secciones siguientes serán presentadas solamente las características del perfil DP.
6.2 CARACTERÍSTICAS BÁSICAS
Profibus DP es el perfil más frecuentemente utilizado. Optimizado para alta velocidad y bajo coste, fue
proyectado especialmente para la comunicación entre sistemas de control de automatización y dispositivos de
I/O distribuidos.
Profibus diferencia sus dispositivos entre maestros y esclavos (figura arriba). Maestros determinan la
comunicación de datos en el bus. Un maestro puede enviar mensajes, sin cualquier requisición externa,
siempre que poseer permiso para acceder al bus (token). Son también llamados de estaciones activas.
Esclavos son dispositivos remotos tales como módulos de I/O, transductores, válvulas, drives, etc.. Estos no
poseen permiso para acceder al bus y solo pueden enviar mensajes al maestro cuando solicitados. Son
también llamados de estaciones pasivas.
El Profibus DP es también un sistema multimaestro. O sea, en el mismo bus pueden existir varias estaciones
activas controlando esclavos diferentes. En este caso, un telegrama especial llamado de token es pasado entre
los maestros de la red para garantizar el permiso de acceso único al bus. Así, el acceso al bus Profibus incluí el
procedimiento de pasaje de token entre las estaciones activas y el procedimiento maestro-esclavo para
comunicación de los maestros con los esclavos.
6.3

ARQUITECTURA DEL PROTOCOLO

Figura 6.1: Red Profibus DP multimaestro.
Protocolo Profibus DP-V1
SSW7000 | 37