Camada De Enlace De Datos; Camada De Red Y Transporte - WEG Anybus-CC SSW7000 Manual Del Usuario

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Basado en los requisitos del proyecto se puede utilizar fibra óptica al envés de cables metálicos. Esta solución
acostumbra ser adoptada cuando el ambiente es mucho ruidoso (alta interferencia electromagnética) o
entonces cuando es necesario cubrir longitudes superiores a 100m.
7.3

CAMADA DE ENLACE DE DATOS

La especificación IEEE 802.3 también es el estándar utilizado en la transmisión de los paquetes de datos entre
dispositivos. Ethernet utiliza el CSMA/CD para garantizar el acceso único al canal de comunicación.
Originalmente, Ethernet operaba en modo half-duplex, o sea, cada nudo podría solo enviar o recibir datos, más
no simultáneamente. Retrasos y colisiones de paquetes ocurrían, más no eran preocupantes porque el tipo de
tráfico no exigía respuestas en tiempo real. La creciente demanda por mayor desempeño y velocidad ha
provocado la revisión de la especificación del protocolo que paso, entonces, a contar con el modo full-duplex.
En este modo, existe un canal dedicado a la transmisión y otro para la recepción. Logo, full-duplex no utiliza el
protocolo CSMA/CD para controlar el acceso al medio físico.
Eso, sumado a las otras medidas elevaran el nivel de determinismo de la red al punto de ser utilizada en
aplicaciones industriales para el control de procesos.
IEEE 802.3 contiene también el protocolo MAC (Media Access Control), responsable por la "conversación" de
los dispositivos en la red. Elle utiliza una dirección única formada de 6 bytes (llamado de "Dirección MAC") para
identificar los nudos en la red. El control de la unicidad de esta dirección es de responsabilidad de la IEEE y del
fabricante del controlador Ethernet.
PRE
7
PRE = Preamble
SFD = Start of Frame
DA = Destination Address
SA = Source Address
FCS = Frame Check Sequence
La Figura 7.2 presenta la estructura de un frame Ethernet. Los principales campos de este frame son las
direcciones de origen y destino (SA y DA respectivamente) y el campo de datos. El campo de datos del frame
contiene efectivamente los datos que serán transportados, y podrá contener hasta 1500 bytes.
La combinación de control en tiempo real con alta capacidad de transporte de datos tornan el EtherNet/IP una
solución cada vez más atractiva.
7.4

CAMADA DE RED Y TRANSPORTE

En las camadas de red y transporte, EtherNet/IP utiliza el estándar de la Internet, la suite de protocolos TCP/IP.
El Transmission Control Protocol/Internet Protocol es el responsable por el envío de mensajes entre
dispositivos. TCP/IP suministra los recursos necesarios para implementar una red totalmente funcional, eso es,
mecanismo de direccionamiento, establecimiento de conexión e intercambio de datos.
La suite de protocolos TCP/IP es formada por:
TCP: protocolo orientado a la conexión, unicast, que suministra control de flujo de datos, fragmentación y
mensajes de reconocimiento. Nodos deben interpretar cada mensaje, ejecutar la requisición y enviar una
respuesta. Es ideal para las transmisiones confiables de gran cantidad de daros. EtherNet/IP utiliza TCP
para encapsular mensajes explicitas CIP, utilizadas generalmente para configuración y diagnóstico.
SFD
DA
SA
Length/Type
1
6
6
Figura 7.2: Estructura de un frame Ethernet.
Data
Pad
4
46 - 1500
Protocolo EtherNet/IP
FCS
4
SSW7000 | 42

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