Modos De Comunicación - WEG Anybus-CC SSW7000 Manual Del Usuario

5.7 MODOS DE COMUNICACIÓN
El protocolo DeviceNet posee dos tipos básicos de mensajes, I/O y explicit. Cada un de ellos es adecuado a un
determinado tipo de dato, conforme presentado a bajo:
I/O: tipo de telegrama síncrono dedicado a la translación de datos prioritarios entre un productor y un o
más consumidores. Divídese de acuerdo con el método de intercambio de datos. Los principales son:
Polled: método de comunicación en que el maestro envía un telegrama a cada un de los esclavos de
su lista (scan list). Así que recibe la solicitación, el esclavo contesta prontamente la solicitación del
maestro. Este proceso es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo.
Bit-strobe: método de comunicación donde el maestro envía para la red un telegrama conteniendo 8
bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que, si direccionado, contesta de
acuerdo con el programado.
Change of State: método de comunicación donde el intercambio de datos entre maestro y esclavo
ocurre solo cuando ocurrir cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto limite de
tiempo. Cuando este límite es alcanzado, la transmisión y recepción ocurrirá mismo que no se tenga
ocurrido modificaciones. La configuración de esta variable de tiempo es hecha en el programa de
configuración de la red.
Cyclic: otro método de comunicación muy semejante al anterior. La única diferencia se queda por
cuenta de la producción y consumo de mensajes. En este tipo, todo el intercambio de datos ocurre en
intervalos regulares de tiempo, independiente si fueran modificados o no. Este período también es
ajustado en el software de configuración de red.
Explicit: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente en tareas asíncronas
como parametrización y configuración del equipo.
Figura 5.2: Estructura en camadas del protocolo CIP.
Protocolo DeviceNet
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