Configuración Básica Del Control Pid; Parámetros Relacionados - Mitsubishi Electric FR-E520-0.1K Manual Práctico

4.2.37 Control PID (Pr. 128 a Pr. 134)
Pr. 128 "Selección PID"
Pr. 129 "Banda proporcional PID"
Pr. 130 "Tiempo integral PID"
Pr. 131 "Límite superior"
Pr. 132 "Límite inferior"
Pr. 133 "Ajuste de PID para trabajo
con PU"
Pr. 134 "Tiempo diferencial PID"
El variador puede usarse para controlar el proceso, p. ej., el caudal, el volumen de aire
o la presión.
• La señal de entrada de voltaje (0 a ±5 V o 0 a ±10 V) o el valor del Pr. 133 se usa
como punto de referencia y la señal de entrada de intensidad de 4 a 20mA CC a
modo de valor de realimentación para constituir un sistema cerrado para el control
PID.
Nº de Ajuste de
parámetro fábrica
128
129
130
131
132
133
134
<Ajuste>
(1) Configuración básica del control PID
Pr. 133 o terminal 2
Punto referencia
0 a 5 (0 a 10) VCC
Rango de ajuste
0 0, 20, 21
100% 0.1 a 1000%, 9999
1 s 0.1 a 3600 s, 9999
9999 0 a 100%, 9999
9999 0 a 100%, 9999
0% 0 a 100%
9999 0.01 a 10.00 s, 9999
Circuito del variador
Señal retorno (valor proceso)
Kp: Constante proporción Ti: Tiempo integral S: Operador
Parámetros relacionados
Pr. 73 "Selección 0-5V/0-10V"
Pr. 79 "Selección de modo de
operación"
Pr. 180 a Pr. 183 (Selección de
función de terminal de entrada)
Pr. 190 a Pr. 192 (selección de
función de terminal de salida)
Pr. 902 a Pr. 905 "(bias y ganancias
de tensión (corriente) de ajuste
de frecuencia)
9999: control no
proporcional
9999: control no integral
9999: función no válida
9999: función no válida
9999: control no diferencial
Servicio PID
manipulada
4 a 20 mA CC
169
PARAMETERS
Observaciones
Variable
Td: Tiempo diferencial
4