Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 125

Tabla 56 – Comportamiento de variadores, códigos de fallo F xx (continuación)
Pantalla de cuatro
Excepción
dígitos
(1)
F 43 Feedback Signal Loss
F 45 Feedback Data Loss
F 47 Feedback Device Failure
F 50 Hardware Overtravel Positive
F 51 Hardware Overtravel Negative
(1)
F 54 Excessive Position Error
(1)
F 55 Excessive Velocity Error
F 56 Overtorque Limit
F 57 Undertorque Limit
F 61 Enable Input Deactivated
F 62 Controller Initiated Exception
(1) Cuando un encoder TTL pierde sus señales A/B, esto no se detecta directamente. En lugar de ello se requiere un fallo secundario para detectar la condición, generalmente error de exceso de velocidad o de
posición. En este caso el motor se detiene por inercia, pero sigue habilitado en la aplicación Logix Designer.
Descripción
Una o más señales de canal A/B provenientes de un dispositivo de
retroalimentación están abiertas, cortocircuitadas, ausentes o
considerablemente atenuadas. Específicamente, los niveles de voltaje
detectados de las señales están por debajo de lo indicado en Feedback
Signal Loss Factory Limit. El canal de retroalimentación problemático
está codificado en el atributo Fault/Alarm Sub Code.
El número de paquetes de datos en serie perdidos o alterados por el canal
de datos en serie del dispositivo de retroalimentación ha excedido el valor
indicado en Feedback Data Loss Factory Limit. El canal de retroalimentación
problemático está codificado en el atributo Fault/Alarm Sub Code. El umbral
se establece en cuatro paquetes perdidos.
El dispositivo de retroalimentación ha detectado un error interno. Los
encoders Stegmann producen un código de error y los encoders Tamagawa
tienen un indicador de error.
El eje se movió más allá de los límites de desplazamiento físico en dirección
positiva y activó el interruptor de límite de sobrecarrera positivo.
El eje se movió más allá de los límites de desplazamiento físico en dirección
negativa y activó el interruptor de límite de sobrecarrera negativo.
El error de posición del lazo de control de posición excedió el valor
configurado para la tolerancia de error de posición.
El error de velocidad del lazo de control de velocidad excedió el valor
configurado para la tolerancia de error de velocidad.
El par del motor se elevó por encima del nivel de par máximo definido por el
usuario mediante el atributo Overtorque Limit.
El par del motor cayó por debajo del nivel de par mínimo definido por el
usuario mediante el atributo Undertorque Limit.
La habilitación se desactivó mientras que el eje estaba en estado de marcha.
Excepción generada específicamente por el controlador.
La capacidad de detección de los encoders TTL no es tan avanzada como la
IMPORTANTE
de los encoders serie de 17 bits Tamagawa o Hiperface Stegmann. Cuando
un encoder TTL pierde sus señales A/B, el variador Kinetix 350 no lo puede
detectar directamente. En lugar de ello, se vale de un fallo secundario para
detectar la condición, generalmente error de exceso de velocidad o de posición.
Hay algunos casos, particularmente en el modo de par, en los que el fallo no
se detecta en absoluto. En este caso el motor se detiene por inercia, pero sigue
habilitado en la aplicación Logix Designer.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Cómo resolver problemas de variadores Kinetix 350
Mejor método de paro
(fallo mayor solamente)
Disable/Coast
Disable/Coast
Disable/Coast
Decel/Disable
Decel/Disable
Decel/Disable
Decel/Disable
Decel/Disable
Decel/Disable
Decel/Disable
Disable/Coast
Capítulo 7
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