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Comportamiento general
del sistema
Tabla 54 – Comportamiento general del sistema
Condición
El eje o sistema está inestable.
No se puede obtener la aceleración/
desaceleración del motor deseada.
El motor no responde a un comando de
velocidad.
Estos eventos no siempre resultan en un código de fallo, pero pueden requerir
resolución de problemas para mejorar el rendimiento.
Causa potencial
El dispositivo de retroalimentación de posición es incorrecto o está abierto.
No intencionalmente en modo de par.
Se establecieron límites de ajuste del motor excesivamente altos.
La ganancia del lazo de posición o el régimen de aceleración/desaceleración del
controlador de posición está incorrectamente establecido.
Técnicas incorrectas de conexión a tierra o blindaje están causando que se
transmita ruido en las líneas de comando de velocidad o retroalimentación de
posición, causando movimiento errático del eje.
El límite de Motor Select está incorrectamente establecido (el servomotor no
coincide con el módulo de eje).
Resonancia mecánica.
Los límites de Torque Limit están establecidos a un nivel excesivamente bajo.
Motor incorrecto seleccionado en la configuración.
La inercia del sistema es excesiva.
El par de fricción del sistema es excesivo.
La corriente disponible es insuficiente para suministrar el régimen correcto de
aceleración/desaceleración.
El límite de aceleración es incorrecto.
Los límites de Velocity Limit son incorrectos.
El eje no puede habilitarse durante 1.5 segundos después de la inhabilitación.
No se aplicó la señal de habilitación, o el cableado de habilitación es incorrecto.
El cableado del motor está abierto.
Se disparó el interruptor térmico del motor.
El motor ha funcionado mal.
El acoplamiento entre el motor y la máquina se ha roto (por ejemplo, el motor se
mueve, pero no se mueve la carga/máquina).
El modo de operación primaria está establecido incorrectamente.
Los límites de velocidad o corriente están establecidos incorrectamente.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Cómo resolver problemas de variadores Kinetix 350
Posible resolución
Verifique el cableado.
Verifique qué modo de operación primaria se programó.
Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000.
Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000.
Verifique el cableado y la conexión a tierra.
• Verifique las configuraciones.
• Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000.
Puede requerirse filtro de muesca o filtro de salida
(remítase al cuadro de diálogo Axis Properties, ficha
Output, en el software RSLogix 5000).
Verifique que los límites de corriente estén
correctamente establecidos.
Seleccione el motor correcto y ejecute el ajuste en la
aplicación Logix Designer nuevamente.
• Verifique el tamaño del motor versus las necesidades
de la aplicación.
• Evalúe el dimensionamiento del servosistema.
Verifique el tamaño del motor versus las necesidades de
la aplicación.
• Verifique el tamaño del motor versus las necesidades
de la aplicación.
• Evalúe el dimensionamiento del servosistema.
Verifique los ajustes de límite y corríjalos según sea
necesario.
Verifique los ajustes de límite y corríjalos según sea
necesario.
Inhabilite el eje, espere 1.5 segundos y habilite el eje.
• Revise el controlador.
• Verifique el cableado.
Verifique el cableado.
• Determine si existe un fallo.
• Verifique el cableado.
Repare o cambie el motor.
Verifique y corrija el equipo mecánico.
Verifique y establezca el límite correctamente.
Verifique y establezca los límites correctamente.
Capítulo 7
121
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