Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 42

Capítulo 3 Datos de conectores del variador Kinetix 350
Función
Habilitar
Inicio
Registro
Sobrecarrera positiva
Sobrecarrera negativa
Atributo
Tipo
Funciones
Corriente de entrada (con 24 V aplicados)
Voltaje de entrada de estado activado
Voltaje de entrada de estado desactivado
Filtro de rechazo de impulsos (funciones de registro solamente)
Filtro de rechazo de impulsos, predeterminado (todas las demás funciones de entrada pueden
configurarse)
Retardo de propagación (función de registro solamente)
Repetibilidad de registro
Tiempo de reacción de entrada (inhabilitar)
Tiempo de reacción de entrada (entradas de habilitación, sobrecarrera positiva)
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Tabla 13 – Descripción de funciones de entrada digital
Descripción
Si la configuración del controlador especifica verificación de la entrada
de habilitación, un estado activo habilita los componentes electrónicos
de alimentación eléctrica para controlar el motor y un estado inactivo
impide el movimiento.
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando
el controlador comanda movimiento y ha autorizado la verificación.
El comportamiento del variador en esta situación es programable.
Estado activo indica a una secuencia de retorno a la posición inicial que el
sensor de referencia ha detectado. Generalmente se usa una transición
de esta señal para establecer una posición de referencia para el eje de la
máquina.
Una transición de inactivo a activo (conocida también como transición
positiva) o una transición de activo a inactivo (conocida también como
transición negativa) se usa para enclavar valores de posición para uso en
movimientos de registro.
Si la configuración del controlador especifica verificación de entradas de
sobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que un límite de
posición se ha excedido en dirección positiva.
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
controlador autoriza la verificación. El comportamiento del variador en
esta situación es programable.
Si la configuración del controlador especifica verificación de entradas de
sobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que un límite de
posición se ha excedido en dirección negativa.
El variador genera una excepción si la entrada está inactiva cuando el
controlador autoriza la verificación. El comportamiento del variador en
esta situación es programable.
Tabla 14 – Especificaciones de entradas digitales
Las entradas digitales están aisladas ópticamente y drenan hasta 24 VCC.
Los detalles eléctricos se muestran en la
Usted puede configurar las entradas para PNP surtidor o NPN drenador.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Comportamiento
La función Drive Enable Input Checking está habilitada como
opción predeterminada. Si la verificación está autorizada y la
entrada está inhabilitada, el variador emite el comando Drive
Enable Start Inhibit y usted no puede emitir una instrucción Servo
On desde el controlador.
Para inhabilitar la función Enable:
• Conecte la entrada a 24 VCC
• Escriba una instrucción de mensaje Logix Designer que cambie
enableInputChecking o el atributo 736 a cero; vea las
instrucciones en la Página 100
La función siempre está inactiva, a menos que la arme el
controlador.
La función siempre está activa.
Para inhabilitar la función:
• Conecte la entrada a 24 V
• Establezca a estado de fallo solamente
Valor
Activa alta, unipolar, corriente drenadora
Habilitar, inicio, sobrecarrera positiva, sobrecarrera negativa, registro
9 mA, máx.
4.2...24 V a 2...9 mA total
0...2.5 V
120 ns, nom.
1.0 ms, nom
5 μs
200 ns
2 ms, máx.
2 ms, máx.
Tabla 13 en la Página 42.