Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 98

Capítulo 5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350
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6.
Si la función ENABLE del variador está
Cableada
No se usa
7. Haga clic en Start.
Aparece el cuadro de diálogo RSLogix – Autotune. Cuando la prueba
concluye correctamente, Test State cambia de Executing a Success.
Los valores de ajuste llenan las tablas con parámetros Loop y Load. Los
valores de ancho de banda (Hz) actuales dependen de su aplicación y
pueden requerir ajuste una vez que el motor y la carga estén conectados.
En este punto puede comparar valores existentes y ajustados para sus
ganancias e inercias con los valores de ajuste previstos.
8. Acepte los nuevos valores y aplíquelos al controlador.
Ahora puede ejecutar el sistema con la nueva ganancia establecida y evaluar
el rendimiento. Puede mejorar el rendimiento ajustando las selecciones de
tipo de aplicación, respuesta de lazo y/o acoplamiento de carga.
Si su aplicación requiere un rendimiento más estricto, puede mejorar más aún
SUGERENCIA
el rendimiento mediante ajuste manual.
9. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo RSLogix 5000 –
Autotune.
10. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo Axis Properties.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Entonces
Conecte 24 VCC
Inhabilite enableInputChecking de acuerdo al procedimiento
descrito en la
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daño al equipo, conecte
sólo la señal ENABLE de 24 V al eje que esté probando.
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