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Controlador Logix5000
y comportamiento de
los variadores
Al usar la aplicación Logix Designer, usted puede configurar cómo los variadores
Boletín 2097 respondan cuando al producirse un fallo/excepción de variador.
Los fallos Ixx siempre se generan después del encendido, pero antes de
SUGERENCIA
que se habilite el variador; por lo tanto, el comportamiento de paro no
corresponde.
Comportamiento de excepción de variadores Kinetix 350
En los variadores Kinetix 350 usted puede configurar el comportamiento de
excepción en el software RSLogix 5000 mediante el cuadro de diálogo Axis
Properties, categoría Actions.
Tabla 55 – Definiciones de acciones de excepción de variadores Kinetix 350
Acción de excepción
Definición
El controlador ignora por completo la condición de excepción. En algunas excepciones
Ignore
fundamentales para la operación del planificador, Ignore no es una opción disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Alarm Status, pero no afecta de
otro modo el comportamiento del eje. Al igual que la acción Ignore, si la excepción es muy
Alarm
fundamental para el variador, la opción Alarm no es una opción disponible. Cuando la acción
de excepción se establece en Alarm, la alarma se apaga por sí misma cuando se resuelve la
condición excepcional.
Fault Status Only le indica al controlador que establezca el bit asociado en la palabra Motion
Fault Status, pero no afecta de otro modo el comportamiento del eje. Sin embargo, se
Fault Status Only
requiere una acción explícita Fault Reset para borrar el fallo una vez que se haya resuelto la
condición excepcional. Si la excepción es muy fundamental para el variador, la opción Fault
Status Only no es una opción disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Fault Status y le indica al Motion
Planner que realice un paro controlado de todo el movimiento planificado, al régimen
Stop Planner
de desaceleración máximo configurado. Se requiere una acción explícita Fault Reset para
borrar el fallo una vez que se haya resuelto la condición excepcional. Si la excepción es
muy fundamental para el variador, la opción Stop Planner no es una opción disponible.
Cuando se produce la excepción, se establece el bit asociado en la palabra Fault Status y el eje
se detiene mediante la acción de paro definida por el variador para la excepción particular
Stop Drive
que haya ocurrido. No existe una configuración basada en el controlador para especificar cuál
es la acción de paro; la acción de paro depende del dispositivo.
Cuando se produce la excepción, el variador detiene el motor mediante la acción de paro
definida por el variador (como Stop Drive), y se inhabilita el módulo de alimentación
Shutdown
eléctrica. Alternativamente, si el atributo Shutdown Action se configura para Drop DC Bus,
se abre el contactor. Se requiere una acción Shutdown Reset explícita para restaurar la
operación del variador.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P – Diciembre 2013
Cómo resolver problemas de variadores Kinetix 350
Capítulo 7
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