Emerson VILTER Vission 20/20 Manual De Operación Y Servicio página 61

Microcontrolador
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Sección 6 • Control del compresor
Velocidad de VFD:
• Define la velocidad mínima y máxima para el motor.
Mientras se encuentre en control de 1 paso estos va-
lores deberían reflejar el rango completo de VFD.
Control de VFD de 2 pasos:
• Habilita el segundo paso en el algoritmo de control
de VFD.
Posición de la válvula deslizante de capacidad:
• Define la posición mínima y máxima de la válvula de
capacidad en el control de 2 pasos de VFD.
Velocidad de VFD:
• Define la velocidad mínima y máxima para el motor
en el control de 2 pasos de VFD.
P = setpoint proporcional (ganancia):
• Se usa para ajustar la acción de la velocidad del motor
en proporción directa a la diferencia entre el setpoint
de control y la variable del proceso (error entre SP -
VP). Esta es una cantidad sin unidades y se utiliza para
ajuste grueso. Este setpoint debe ser establecido en
el valor más bajo que dé una respuesta adecuada al
control de sistema. Aumentar el ajuste proporcio-
nal aumenta la sensibilidad del sistema de control a
fluctuaciones pequeñas de proceso y la tendencia a
perseguir.
Manual de operación y servicio del Vission 20/20 • Emerson • 35391SCSP 2.8
Figura 6-8. Método de control de un paso de VFD
Figura 6-9. Método de control de dos pasos de VFD
I = setpoint integral (reset):
• Se utiliza para ajustar la acción de control de capaci-
dad, integrando el error a lo largo del tiempo para te-
ner en cuenta un error pequeño que haya persistido
por mucho tiempo. Esta cantidad se utiliza para ajus-
te fino. Este setpoint se usa para alisar las variaciones
del proceso. Este setpoint debe ser establecido lo su-
ficientemente alto para prevenir la persecución, pero
también lo suficientemente bajo para prevenir reba-
samiento (overshoot) del sistema de control.
D = setpoint derivativo (tasa):
• Se utiliza para ajustar la acción de control de capaci-
dad, tomando en cuenta qué tan rápido el error cam-
bia, positiva o negativamente. Un circuito PID varia-
ble estándar, no se utiliza en nuestras aplicaciones
6 – 7

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