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Resumen de contenidos para Emerson Unidrive M200
- Página 1 Guía del Usuario Unidrive M200/201 Modelos de tamaños 1 a 6 Accionamiento de CA de velocidad variable para motores de inducción N.º de referencia: 0478-0131-04 Edición: 4 www.controltechniques.es...
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Página 2: Información General
Información general El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptación del accionamiento de velocidad variable al motor. El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión. -
Página 3: Cómo Usar Esta Guía
Cómo usar esta guía En esta guía se proporciona información completa para instalar y utilizar el accionamiento de principio a fin. La información está organizada de forma lógica, por lo que se comienza con la recepción del accionamiento para terminar con los ajustes de precisión. NOTA En las secciones correspondientes de la guía se incluyen advertencias específicas relacionadas con la seguridad. -
Página 4: Tabla De Contenido
Alimentación mediante 24 V CC ......53 Valores nominales ..........54 Circuito de salida y protección del motor ....57 Frenado ...............60 Fuga a tierra ............62 Compatibilidad electromagnética (EMC) .....63 Conexiones de comunicaciones ......70 4.10 Conexiones de control ........70 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 5 13.6 Protección contra sobrecargas del motor ..198 13.7 Protección contra sobrevelocidad del motor ..198 13.8 Retención de memoria térmica ......198 13.9 Valores nominales eléctricos ......198 13.10 Requisitos cUL para tamaño 4 ......198 13.11 Instalación en grupo ..........199 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 6: Declaración De Conformidad
<16 A. La norma EN 61000-3-2:2006 es aplicable cuando la corriente de entrada es <16 A. No hay limitaciones para equipos de uso profesional cuando la potencia de entrada es >1 KW. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 7: Información De Seguridad
Es necesario cumplir las instrucciones de esta Guía del usuario sobre transporte, almacenamiento, instalación y uso del accionamiento, además de los límites medioambientales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza física sobre los accionamientos. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 8: Instalación Eléctrica
Peso máximo: Tamaño 1: 0,75 kg. Tamaño 2: 1,3 kg. Tamaño 3: 1,5 kg. Tamaño 4: 3,13 kg. Tamaño 5: 7,4 kg. Tamaño 6: 14 kg. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 9: Información De Producto
Régimen de gran intensidad x 10 Código de cliente: 00 = 50 Hz 01 = 60 Hz Formato de accionamiento: A - Entrada CA salida CA Documentación: 0 - Suministro por separado 1 - Inglés Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 10: Valores Nominales
Corriente continua nominal para un máximo de 40 C, 1.000 m de altitud y conmutación de 3,0 kHz. Para frecuencias de conmutación superiores con temperatura ambiente de >40 C y más altitud se requiere una reducción de potencia. Para obtener más información, consulte la Capítulo 11 Datos técnicos en la página 159. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 11 13,5 Tamaño de 03200100 bastidor 3 04200133 13,3 23,9 Tamaño de bastidor 4 04200176 17,6 16,4 31,7 Tamaño de 05200250 37,5 bastidor 5 06200330 49,5 Tamaño de bastidor 6 06200440 63,8 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 12: Límites De Sobrecarga A Corto Plazo Típicos
El tiempo admitido del nivel de sobrecarga se reduce de manera proporcional a frecuencias de salida muy bajas con la potencia nominal de algunos accionamientos. NOTA El nivel de sobrecarga máximo que puede obtenerse no depende de la velocidad. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 13: Modos De Funcionamiento
Puede eliminar la inestabilidad normalmente asociada con el control de bucle abierto, por ejemplo, al utilizar motores grandes con cargas pequeñas a baja frecuencia. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 14: Características Del Accionamiento
10. Conexiones del motor 3. Módulo de opciones 7. Tornillo de filtro EMC interno 11. Conexiones de alimentación de CA 4. Conexiones de relé 8. Bus + de CC 12. Conexiones a tierra Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 15: Teclado Y Pantalla
El teclado y la pantalla ofrecen al usuario información sobre el estado de funcionamiento del accionamiento y los códigos de desconexión, así como la manera de cambiar parámetros, detener y poner en marcha el accionamiento, y reiniciarlo. Figura 2-4 Detalle del teclado de Unidrive M200 Figura 2-5 Detalle del teclado de Unidrive M201... -
Página 16: Descripción De La Placa De Datos
Corriente de salida Número de gran amperaje de serie Manuales: w ww.ctmanuals.info Homologaciones Consulte la Figura 2-1 Número de modelo en la página 9 para obtener más información sobre las etiquetas. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 17: Opciones
Aumenta la capacidad de E/S al añadir las siguientes combinaciones: Automatización • E/S digital (Ampliación Naranja SI-I/O • Entradas digitales de E/S) • Entradas digitales (diferencial o de un solo extremo) • Salida analógica • Relés Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 18: Accesorios Suministrados Con El Accionamiento
M4 x 8 Abrazadera de toma de tierra Soportes de montaje en superficie Brida de toma de tierra Tuercas de terminal M6 x 11 Conector de alimentación y motor Arandelas guardamanos Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 19: Instalación Mecánica
Consulte la construcción aceptable de la caja de protección en la Figura 3-2. Esto no se aplica a montajes en zonas de funcionamiento eléctrico (zonas de acceso restringido) con suelo de hormigón. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 20: Compatibilidad Electromagnética
Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4... - Página 21 Los accionamientos que aparecen en la Figura 3-3 tiene una sola tapa de terminales extraíble que permite acceder a todas las conexiones eléctricas, es decir, a las funciones de Control, CA, Motor y Freno. La Figura 3-5, en la página 22 muestra los tres pasos necesarios para extraer las tapas de terminales. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 22 1. Utilice un destornillador de punta plana para girar la sujeción de la tapa de terminales a la izquierda unos 30° 2. Deslice la tapa de terminales hacia abajo 3. Extraiga la tapa de terminales Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4...
- Página 23 Figura 3-7 Extracción de las tapas de terminales de los dispositivos con tamaño 6 Pozi Pz 2 1. Tapa del terminal de control Al volver a montar las tapas de terminales, es necesario apretar los tornillos a un par máximo de 1 N m. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 24: Eliminación De Los Puntos De Ruptura Del Guardamano Y La Tapa Del Terminal De Cc
(1). Continúe hasta que haya quitado todos los puntos de ruptura (2). Quite las rebabas de corte o las aristas afiladas una vez que haya eliminado los puntos de ruptura. Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4... -
Página 25: Instalación/Extracción De Opciones
Presione la pestaña (1) para soltar el módulo de opciones del carenado del accionamiento de la manera indicada. • Incline el módulo de opciones ligeramente hacia fuera y tire del carenado del accionamiento (2). Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 26 Para extraer el módulo de opciones del carenado del accionamiento, presione la pestaña (1) como se muestra en la vista detallada (A). • Incline el módulo de opciones hacia fuera como muestra la ilustración (2). • Eleve el módulo de opciones del accionamiento para extraerlo, como se muestra en la ilustración (3). Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4...
- Página 27 Presione el adaptador hacia abajo (3) hasta que el conector del adaptador se sitúe en la conexión del accionamiento. Figura 3-14 Extracción del adaptador AI-485 • Para extraer el adaptador AI, tire de él hacia arriba para sacarlo del accionamiento en la dirección indicada (1) Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 28 Presione el adaptador hacia abajo (3) hasta que el conector del adaptador se sitúe en la conexión del accionamiento de la manera indicada. Figura 3-16 Extracción del adaptador de reserva AI • Para extraer el adaptador de reserva AI, tire de él hacia arriba para sacarlo del accionamiento en la dirección indicada (1). Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4...
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Página 29: Dimensiones Y Métodos De Montaje
En la sección 11.1.19 Pesos en la página 169 se incluye la lista completa de pesos de los accionamientos. ADVERTENCIA 3.5.1 Montaje en superficie Figura 3-17 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 1 11 mm 75 mm Ø 5,0 mm 53 mm x 4 orificios 143 mm 130 mm Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 30 5,5 mm 150 mm Figura 3-19 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 3 9,5 mm 5,5 mm 70 mm Ø 5,0 mm 90 mm x 4 orificios 215 mm 160 mm 6,0 mm Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4...
- Página 31 265 mm 175 mm Figura 3-21 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 5 9,0 mm 106 mm 143,0 mm 192,0 mm 8,0 mm 375 mm Ø 6,5 mm x 4 orificios Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 32 53 mm 53 mm 78,5 mm 78,5 mm 26 mm 26 mm Ø 5,0 mm (x 4 orificios) 68 mm 68 mm Radio 1,0 mm Ø 6,5 mm 137 mm (x 4 orificios) Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4...
- Página 33 Para el montaje a través del panel deben utilizarse los orificios exteriores más el orificio situado en el centro del soporte. Figura 3-25 Variante M201 de tamaño 2 con potenciómetro de panel frontal Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 34: Soportes De Montaje
50 °C (tamaños 5 a 6) en la página 162. NOTA Al montarlos a través del panel, lo mejor es situarlos con una separación de 30 mm para aumentar la rigidez del panel. Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4... -
Página 35: Carenado De Accionamientos Estándar
300 mm, como mínimo, del accionamiento y de cualquier cable de alimentación. Tabla 3-4 Espacio necesario entre el accionamiento/carenado y el accionamiento/filtro EMC Tamaño del accionamiento Separación (B) 0 mm 30 mm Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 36: Dimensiones Del Carenado
Normalmente se utiliza un factor de 1.2 a 1.3 para permitir también las caídas de presión en los filtros de aire sucios. Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4... -
Página 37: Diseño Del Carenado Y Temperatura Ambiente Del Accionamiento
Donde: = Temperatura fuera del compartimiento = Temperatura dentro del compartimiento = Temperatura utilizada para seleccionar la intensidad nominal en las tablas del Capítulo 11 Datos técnicos en la página 159. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 38: Cierra Del Accionamiento De Tamaños 5 Y 6 Para Elevada Protección Medioambiental
IP alto como se muestra en la Figura 3-32. Tabla 3-5 Números de referencia del kit de montaje a través del panel Tamaño N.º referencia CT 3470-0067 3470-0055 Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4... - Página 39 Potencia y corriente nominales (reducción de potencia por frecuencia de conmutación y temperatura) en la página 159 se proporciona información sobre la reducción de corriente. De lo contrario pueden ocurrir desconexiones por perturbación. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 40: Filtro Emc Externo
X: Orificios roscados para montar el Y: Diámetro de orificios de montaje en V: Tamaño borna accionamiento en superficie de contacto superficie de contacto Z: Diámetro de ranuras de montaje en estante. CS: Tamaño de cable Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4... - Página 41 Tabla 3-14 Medidas del filtro EMC externo para tamaño 6 N.º referencia CT 4200-2300 ≤16 mm 4200-4800 392 mm 420 mm 180 mm 60 mm 33 mm 11,5 mm 434 mm 210 mm 6,5 mm 6,5 mm (6 AWG) 4200-3690 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 42: Terminales Eléctricos
1. Terminales de control 4. Terminales de CA 7. Bus + de CC 2. Terminales de relé 5. Terminales del motor 8. Terminal de frenado 3. Conexiones a tierra 6. Bus de CC Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4... -
Página 43: Tamaños De Terminal Y Ajustes De Par
Modelo Tipo de conexión Todos Terminales de tornillos 0,2 N m Tabla 3-16 Datos del terminal de relé del accionamiento Modelo Tipo de conexión Todos Terminales de tornillos 0,5 N m Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 44: Mantenimiento Periódico
Asegúrese de que todos los terminales de presión permanecen bien apretados y compruebe los cambios de Terminales de presión color que puedan evidenciar un calentamiento excesivo. Cables Compruebe que los cables no presentan daños. Unidrive M200 / M201Guía del usuario Edición: 4... -
Página 45: Procedimiento Para Extraer El Ventilador
C: Mantenga presionada la palanca de bloqueo del cable del ventilador como se indica en la ilustración (2). D: Con la palanca de bloqueo presionada (2), sujete el cable de alimentación del ventilador y separe cuidadosamente los conectores. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 46: Instalación Eléctrica
Para obtener más información sobre las conexiones a tierra, consulte la Figura 4-7 Conexiones a tierra en los tamaños 1 a 4 (se ilustra el tamaño 2) en la página 49. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 47 Figura 4-7 Conexiones a tierra en los tamaños 1 a 4 (se ilustra el Figura 4-7 Conexiones a tierra en los tamaños 1 a 4 (se ilustra el tamaño 2) en la página 49. tamaño 2) en la página 49. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 48: Conexiones De Cc/Frenado
Para la conexión de alimentación CA se utiliza el bloque de terminales Conexión a Alimentación Tierra de la tierra opcional superior (1). principal alimentación Para la conexión del motor se utiliza el bloque de terminales inferior (2). Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 49: Conexiones A Tierra
>10 mm y ≤16 mm conductor de fase de entrada >16 mm y ≤35 mm ≤16 mm La mitad de sección transversal que el > 35 mm conductor de fase de entrada Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 50: Requisitos De Alimentación De Ca
--------- - ------ - ----------- - 2fI Donde: I = corriente de entrada nominal del accionamiento (A) L = inductancia (H) f = frecuencia de alimentación (Hz) V = tensión entre líneas Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 51 Los valores de reactancia serán superiores al 2% con algunos de estos accionamientos, de modo que cualquier caída de tensión puede inhibir la salida del accionamiento (par reducido a alta velocidad). Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 52 Tabla 4-4 Medidas Medidas Terminal Referencia Ranuras de de tierra montaje 4402-0227 4402-0228 150 mm 150 mm 120 mm 47 mm 90 mm 17 mm x 7 mm 4402-0229 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 53: Alimentación Mediante 24 V Cc
En los valores de voltaje mínimo y máximo se incluyen fluctuación y ruido eléctrico. Los valores de fluctuación y ruido no deben exceder el 5%. Figura 4-12 Ubicación de la conexión de 24 V CC en el adaptador de reserva AI Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 54: Valores Nominales
02200056 14,9/7,4 14,9/11,3 02200075 18,1/9,1 18,1/13,5 03200100 23,9/12,8 23,9/17,7 30/25 CC o J 04200133 23,7/13,5 23,7/16,9 CC o J 04200176 17,0 21,3 05200250 CC o J 06200330 CC o J 06200440 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 55 Tabla 4-10 Capacidades de cable (100 V) Tamaño de cable (IEC 60364-5-52) Tamaño de cable (UL508C) Modelo Entrada Salida Entrada Salida Nominal Máximo Nominal Máximo Nominal Máximo Nominal Máximo 01100017 01100024 02100042 02100056 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 56 Tamaño de cable (IEC 60364-5-52) Tamaño de cable (UL508C) Modelo Entrada Salida Entrada Salida Nominal Máximo Nominal Máximo Nominal Máximo Nominal Máximo 05500030 0,75 0,75 05500040 05500069 06500100 06500150 06500190 06500230 06500290 06500350 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 57: Contactor De Alimentación De Ca
8 kHz 12 kHz 16 kHz 01100017 50 m 37,5 m 25 m 18,75 m 12,5 m 01100024 02100042 100 m 75 m 37,5 m 25 m 18 m 50 m 02100056 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 58 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 05500030 05500040 200 m 05500069 06500100 06500150 06500190 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 06500230 06500290 06500350 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 59: Cables De Diámetro Reducido/Alta Capacitancia
El valor exacto no es importante. Funciona en combinación con la capacitancia del motor para alargar el tiempo de subida de tensión en los terminales y prevenir un esfuerzo eléctrico excesivo. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 60: Funcionamiento Del Motor
01100024 tensiones su pueden programar con los parámetros Umbral inferior de 02100042 frenado IGBT (06.073) y Umbral superior de frenado IGBT (06.074). 02100056 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 61 Figura 4-1, en la página 46 y la Figura 4-6, en la página 48. 05500040 12,1 05500069 06500100 06500150 12,3 06500190 16,3 06500230 19,9 06500290 24,2 06500350 31,7 * Tolerancia de la resistencia: ±10% Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 62: Protección De Sobrecarga De La Resistencia De Frenado En Software
30 mA* AC a 230 V 50 Hz (monofásica, suministro de línea a neutro, conexión a tierra en estrella) 50 mA* AC a 400 V, 50 Hz (trifásica, conexión a tierra en estrella) * Proporcional a la tensión y la frecuencia de alimentación Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 63: Compatibilidad Electromagnética (Emc)
Ese componente permite conectar a tierra los blindajes del cable de forma directa sin utilizar “conexiones flexibles”. Los blindajes pueden descubrirse y fijarse a la abrazadera de conexión a tierra mediante presillas o sujeciones metálicas (no suministradas) o sujetadores de cable. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 64: Filtro Emc Interno
Como se indica en la Figura 4-21, para extraer el filtro EMC interno del tamaño 1 es necesario retirar el tornillo (1). Desconecte la alimentación antes de extraer el filtro EMC interno. ADVERTENCIA Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 65 Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo como se indica en la ilustración anterior (1). Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo como se indica en la ilustración anterior (1). Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 66: Conexiones A Tierra (Masa)
Debe conectarse directamente a la barra de conexiones a tierra. Conexión a tierra opcional Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 67: Esquema De Tendido Del Cable
CEI 61800-3. En un entorno residencial este producto puede provocar interferencias de radio, en cuyo caso el usuario deberá PRECAUCIÓN tomar las medidas adecuadas. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 68 Es necesario eliminar previamente cualquier abrazadera de conexión a tierra, como se muestra en la Figura 4-34. resto de pintura. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 69: Variaciones En El Cableado Emc Interrupciones En El Cable Del Motor
Evite que los conductores que quedan expuestos tengan demasiada longitud y asegúrese de que el equipo y el circuito sensible se encuentran a una distancia mínima de 0,3 m. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 70: Conexiones De Comunicaciones
1) Todas las funciones de los terminales analógicos pueden programarse El número mínimo de conexiones es 2, 3, 7 y el blindaje. en el menú 7. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 71: Especificaciones De Los Terminales De Control
2 ms cuando se dirige a destino Pr 06.035 actualización o Pr 06.036, de otro modo, 6 ms. Selección de entrada analógica 1 Seleccionar entrada analógica 1/entrada 2 Selección de entrada analógica 2 Relé (sobretensión Accionamiento correcto categoría II) Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 72: Salida Analógica
6.8 kΩ Umbral de entrada 10 V ±0,8 V según IEC 61131-2 2 ms cuando se dirige a destino Pr 06.035 Periodo de exploración/actualización o Pr 06.036, de otro modo, 6 ms. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 73: Procedimientos Iniciales
Dirección MAC 01.02.03 04.05.06* definido en Mostrar parámetro al encendido (11.022). Número de versión 01.23.45 Figura 5-1 Detalle del teclado de Unidrive M200 * Pantalla alternativa Uso del teclado 5.2.1 Teclas de control El teclado consta de lo siguiente: •... -
Página 74: Seleccione Ranura
Las teclas arriba y abajo solo se pueden utilizar para desplazarse por los menús si Pr 00.010 se ha ajustado en ‘ALL’. Consulte la sección 5.9 Nivel de acceso a parámetros y seguridad en la página 77. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 75: Estructura De Menús
Para que se apliquen los valores de parámetros nuevos después de desconectar la alimentación eléctrica del accionamiento, es necesario almacenar los valores nuevos. Consulte la sección 5.7 Almacenamiento de parámetros en la página 76. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 76: Menús Avanzados
AI reciben alimentación de +24 VCC), de subtensión, ya sea en modo de baja Desactivada es necesario introducir el valor 1001 en Pr mm.000 para realizar una tensión o de alta tensión. operación de almacenamiento. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 77: Recuperación De Los Valores Por Defecto De Los Parámetros
A continuación, ajuste Pr 00.025 en 0 y pulse la tecla La seguridad de usuario queda desactivada y no tiene que desbloquearse cada vez que se enciende el accionamiento para acceder a los parámetros de lectura y escritura. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 78: Visualización De Parámetros Sin Valores Por Defecto Solamente
Normalmente, la información sobre cómo conectar la resistencia de terminación está contenida en la documentación para el usuario suministrada con el convertidor. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 79: Parámetros Básicos
300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 00.043 Velocidad en baudios serie 9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8), 19200 (6) 76800 (9), 115200 (10) 00.044 Dirección serie 1 a 247 RW Num Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 80 Valor no por Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenado No copiado Destino defecto protegido valor nominal por usuario al apagar * Si este parámetro se lee mediante comunicación serie, muestra parejas de polos. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 81 Parámetros Puesta en marcha Optimiza- Tarjeta de Parámetros Datos téc- Diagnósti- Cataloga- de seguridad de producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos del motor ción medios NV avanzados nicos ción de UL Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 82 Referencia de teclado Código Parámetro de lectura Terminales 00.XXX y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo Terminales 00.XXX lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 83 Rpm del motor Selección 05.004 Fase de potencia Frecuencia de 00.037 conmutación máxima 05.001 Frecuencia de salida Corriente Magnitud de corriente generadora 04.002 04.001 de par RFC-A Corriente magnetizante Resistencia opcional Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 84: Descripción De Parámetros
** Estas funciones no requieren que se reinicie el accionamiento para activarse. Todas las demás funciones necesitan que el accionamiento se reinicie para empezar a funcionar. La tabla anterior contiene también valores y cadenas equivalentes. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 85: Puesta En Marcha Del Motor
Tabla 7-2 Conexiones de control mínimas necesarias en cada modo de control Modo de funcionamiento Requisitos Modo de bucle abierto Motor de inducción Modo RFC – A Motor de inducción sin (sin realimentación de velocidad) realimentación de velocidad Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 86 Sobrecarga térmica en resistencia de Fusibles frenado para prevenir el riesgo de incendio. El cableado debe tenderse de forma que la alimentación de CA se interrumpa en caso de avería. Motor de inducción L1 L2 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 87 El cableado debe tenderse de forma que la alimentación de CA se interrumpa en caso de avería. U V W Fusibles Bucle abierto Sin sensor L1 L2 RFC-A Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 88 El cableado debe tenderse de forma que la alimentación de U V W CA se interrumpa en caso de avería. Fusibles Bucle abierto L1 L2 Sin sensor RFC-A Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 89: Puesta En Servicio Rápida Y Arranque
Seleccione ‘Save’ en Pr mm.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) Almacenamiento de parámetros y pulsar la tecla de reinicio roja. El accionamiento está listo para funcionar. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 90: Motor De Inducción Sin Realimentación De Posición
Seleccione ‘Save’ en Pr mm.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) Almacenamiento de parámetros y pulsar la tecla de reinicio roja. El accionamiento está listo para funcionar. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 91: Optimización
El accionamiento puede medir el factor de potencia nominal del motor mediante un autoajuste por rotación (consulte el autoajuste en el parámetro Pr 00.038 abajo). Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 92: Control Vectorial
No debe utilizarse si se requiere un alto par de arranque. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 93: Pr 05.027 Activación De Compensación De Deslizamiento
Pr 00.007 es demasiado bajo, la velocidad de funcionamiento del motor es más alta que la frecuencia requerida. Los motores de 50 Hz con otro número de polos presentan las siguientes velocidades síncronas: 2 polos = 3000 rpm, 4 polos = 1.500 rpm, 6 polos =1000 rpm, 8 polos = 750 rpm Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 94 En lugar de utilizar este parámetro, el accionamiento aplica el valor resultante de calcular el factor de potencia cuando el valor de la inductancia del estátor es distinto de cero. El accionamiento también puede medir la inductancia del estátor mediante un autoajuste por rotación (consulte Autoajuste (Pr 00.038), en esta tabla). Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 95 En aplicaciones en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo posible al flujo de forma dinámica (por ejemplo, aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad sin sensor de RFC-A), puede requerirse una ganancia integral con valor mucho más alto. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 96: Ganancias Del Bucle De Frecuencia
Ganancia proporcional En el diagrama se muestran el efecto producido por un valor de excesiva [00.065] ganancia P e I incorrecto y la respuesta ideal. Ganancia integral excesiva [00.066] Respuesta ideal Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 97: Corriente Nominal Máxima Del Motor
I = Magnitud de corriente (04.001) durante 120 segundos desde el encendido. = Corriente nominal del motor (05.007) Rated Si Corriente nominal del motor (05.007) Corriente máxima con gran amperaje (11.032) Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 98: Frecuencia De Conmutación
A continuación se muestran el par y las características de la tensión de salida conforme la velocidad sobrepasa el valor nominal. Figura 8-3 Par y tensión nominal en función de la velocidad Velocidad Tensión nominal Velocidad nominal Velocidad Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 99: Tarjeta De Medios Nv
Es igual que el archivo de parámetros, pero los Archivo macro valores por defecto no se cargan antes de que se transfieran los datos desde la tarjeta Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 100: Corrientes Nominales Diferentes
Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 101: Parámetros De La Tarjeta De Medios Nv
0 a 9999 Muestra el número de versión del archivo seleccionado en Pr 11.037. 11.042 Duplicación de parámetro None (0), Read (1), Prog (2), Auto (3), Arranque (4) Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 102: Parámetros Avanzados
EEPROM del accionamiento. Almacenamiento al apagar: parámetro que se guarda automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento cuando ocurre una desconexión por baja tensión (UV). Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 103 03.002 03.003 03.004 Desconexión externa 10.032 Velocidad del ventilador 06.045 Debilitamiento de campo - 05.029 05.030 01.006 05.028 05.062 05.063 motor de inducción Cambio de filtro 06.019 06.018 06.021 06.022 06.023 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 104 Código de seguridad 11.030 11.044 Comunicaciones serie 11.023 a 11.027 Velocidades de salto 01.029 01.030 01.031 01.032 01.033 01.034 01.035 Compensación de deslizamiento 05.027 05.008 Palabra de estado 10.040 Alimentación 05.005 06.046 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 105: Rangos De Parámetros Y Variables Con Máximos/Mínimos
Unidades Rango de valores [MÍN] Rango de valores [MÁX] 0 al valor de la lista siguiente VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] depende de la tensión nominal del accionamiento. Consulte Tabla 10-4. Definición VM_AC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 106 VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MAX] es la realimentación de tensión de enlace CC a escala plena que puede medir la tensión si supera el valor normal de la escala plena. El nivel depende de la tensión nominal del accionamiento. Definición Consulte Tabla 10-4. VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MIN] = 0 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 107 VM_POWER[MAX] depende de la potencia y su elección prevé la potencia máxima que puede generar el accionamiento con tensión de salida de CA máxima, corriente máxima controlada y factor de potencia uno. Definición VM_POWER[MAX] = 3 x VM_AC_VOLTAGE[MAX] x VM_DRIVE_CURRENT[MAX] / 1000 VM_POWER[MIN] = -VM_POWER[MAX] Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 108 (01.008) bipolar (01.010) Pr 01.007 Definición -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] 0.00 -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Si se selecciona el plano del motor auxiliar, se utiliza (Pr 11.045 = 1) Pr 21.002 en lugar de Pr 01.007. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 109 Tabla 10-4 Valores dependientes de valores de tensión nominal Nivel de tensión Variable mín/máx 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V VM_DC_VOLTAGE_SET(MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE(MAX] 1190 VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL{MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE 1500 1500 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 110: Menú 1: Referencia De Frecuencia
Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 111 Referencia de salto 1 de salto 2 de salto 3 01.030 01.032 01.034 Banda de Banda de Banda de referencia referencia referencia de salto 1 de salto 2 de salto 3 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 112 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 113 Parámetros Puesta en marcha Optimiza- Tarjeta de Parámetros Datos téc- Diagnósti- Cataloga- de seguridad de producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos del motor ción medios NV avanzados nicos ción de UL Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 114: Menú 2: Rampas
Retención de rampa 02.003 02.004 Seleccionar modo de rampa Referencia 01.003 anterior a rampa 02.008 Tensión de rampa estándar Fallo de deceleración 02.009 Desactivación de detección Unidades de velocidad de rampa 02.039 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 115 02.007 aceleración 02.040 Porcentaje de rampa S Inercia de motor 03.018 y carga Modo de configuración de rampa S 02.041 d/dt 02.038 Par por amperio 05.032 Par de compensación de inercia Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 116 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 117: Menú 3: Control De Frecuencia
Límite máximo mm.ppp Por encima de de entrada y escritura (RW) a frecuencia frecuencia fijada Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 118 Referencia activada Referencia 01.011 VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] posterior a Referencia de rampa demanda final 02.001 03.001 VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] 02.005 Desactivar salida de rampa d/dt 03.079 03.080 Filtro de modo sin sensor Posición sin sensor Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 119 Parámetro de lectura Terminales mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 120 Código Parámetro de lectura Terminales mm.ppp y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 121 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 122: Menú 4: Control De Par Y Corriente
Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 123 Parámetro de sólo mm.ppp alcanzada corriente térmico de la de protección sobrecarga Terminales lectura (RO) activo resistencia de del motor del motor de salida frenado Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 124 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 125: Menú 5: Control Del Motor
Código 04.017 Parámetro de lectura Terminales mm.ppp Corriente y escritura (RW) de entrada magnetizante Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 126 Ganancia del controlador de tensión Código Parámetro de lectura Terminales mm.ppp y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 127 05.002 de salida RFC-A Potencia Seleccionar de salida 05.013 optimización de flujo Cálculo de potencia (V x I) 05.003 Magnitud de Corriente corriente generadora de par 04.002 04.001 04.017 Corriente magnetizante Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 128 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
-
Página 129: Menú 6: Secuenciador Y Reloj
05.003 de salida Código Parámetro de lectura Terminales mm.ppp y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 130 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 131: Menú 7: E/S Analógica
Código rampa Parámetro de lectura Terminales mm.ppp y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo Terminales mm.ppp lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 132 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 133 Parámetros Puesta en marcha Optimiza- Tarjeta de Parámetros Datos téc- Diagnósti- Cataloga- de seguridad de producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos del motor ción medios NV avanzados nicos ción de UL Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 134: Menú 8: E/S Digital
??.??? Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 135 08.035 Cualquier 08.005 08.015 parámetro de Entrada digital 5 T14 bits sin proteger Indicación 1 de ??.??? selección de referencia 01.041 x(-1) ??.??? Modo termistor 1 a 3 Entrada de frecuencia Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 136 (RW) de entrada Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. * La tecla auxiliar estará disponible en el futuro teclado remoto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 137 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 138: Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado, Suma Binaria Y Temporizadores
09.016 función lógica 2 Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo Terminales mm.ppp lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 139 Cuatros de suma binaria Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 140 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo Terminales mm.ppp lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 141 No copiado Parámetro protegido Destino valor nominal por usuario al apagar Parámetro de Ranura, menú, Parámetro de Número de Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora hora parámetro carácter versión Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 142: Menú 10: Estado Y Desconexiones
Carga baja de batería de teclado remoto Off (0) u On (1) 10.065 Autoajuste activo Off (0) u On (1) 10.066 Interruptor de fin de carrera activo Off (0) u On (1) Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 143 No copiado Parámetro protegido Destino valor nominal por usuario al apagar Parámetro de Ranura, menú, Parámetro de Número de Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora hora parámetro carácter versión Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 144: Menú 11: Configuración General Del Accionamiento
No copiado Parámetro protegido Destino valor nominal por usuario al apagar Parámetro de Ranura, menú, Parámetro de Número de Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora hora parámetro carácter versión Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 145: Menú 12: Detectores De Umbral, Selectores De Variables Y Función De Control Del Freno
Histéresis Terminales mm.ppp y escritura (RW) de entrada Nivel de umbral Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Salida de Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. umbral Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 146 Origen 2 de selector mm.ppp 12.029 de entrada y escritura (RW) de variable 2 Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 147 (12.051) Código Parámetro de lectura Terminales mm.ppp y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 148 6. 1 segundo de retardo como fase 2 de secuencia de parada (Pr 06.001 =1,2 o 3) Pr 12.040 Control de freno: Liberar freno Pr 02.003 Retención de rampa Pr 12.046 Pr 12.047 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 149 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 150: Menú 14: Controlador Pid De Usuario
Lógica 1 ??.??? Cualquier parámetro de bits ??.??? ??.??? Origen ??.??? 14.009 no usado Origen 1 de activación de Origen 14.027 PID1 no usado Origen 2 de activación de PID1 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 151 Ganancia derivada de PID1 Código Parámetro de lectura Terminales mm.ppp y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 152 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
-
Página 153: Menú 15: Configuración Del Módulo De Opciones
ID del módulo de opciones Módulo Categoría Ningún módulo instalado SI-I/O Automatización (expansión E/S) SI-PROFIBUS Bus de campo SI-DeviceNet Bus de campo SI-CANopen Bus de campo Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 154: Menú 18: Menú De Aplicaciones 1
Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 155: Menú 20: Menú De Aplicaciones 2
Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 156: Menú 21: Parámetros Del Motor Auxiliar
Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 157: Menú 22: Configuración Adicional Del Menú 0
Configurar parámetro 00.054 0,000 a 30,999 12.051 22.055 Configurar parámetro 00.055 0,000 a 30,999 12.041 22.056 Configurar parámetro 00.056 0,000 a 30,999 0.000 22.057 Configurar parámetro 00.057 0,000 a 30,999 0.000 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 158 Parámetro de bits Cadena de texto Parámetro binario Filtrado escritura de número Valor no Parámetro Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento No copiado Destino por defecto protegido valor nominal por usuario al apagar Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
-
Página 159: Datos Técnicos
0,37 02200033 0,55 0,75 02200042 0,75 02200056 02200075 03200100 04200133 13,3 04200176 17,6 400 V 02400013 0,37 02400018 0,55 0,75 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 13,5 04400170 10,0 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 160 400 V 05400270 17,1 15,6 14,4 12,6 11,4 17,3 15,7 14,6 12,7 11,3 05400300 19,8 19,5 18,9 17,7 16,4 11,8 19,8 19,5 18,9 17,7 16,2 13,8 11,7 575 V 05500030 05500040 05500069 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 161 200 V 01200017* 01200024* 01200033* 01200042* 02200024 02200033 02200042 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 02400018 02400023 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 * Teclado CI-Keypad no instalado. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 162 21,6 19,0 14,0 11,5 06500290 34,0 28,2 23,5 18,0 15,0 29,0 27,3 22,0 19,0 14,0 11,6 06500350 43,0 41,7 36,1 28,0 23,7 18,0 15,0 35,0 31,2 27,3 21,8 19,0 14,0 11,6 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
-
Página 163: Disipación De Potencia
01200042 0,75 02200024 0,37 02200033 0,55 0,75 02200042 0,75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 0,37 02400018 0,55 0,75 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 10,0 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 164 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz y 2 kHz y 2 kHz 200 V 05200250 400 V 05400270 05400300 575 V 05500030 05500040 05500069 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 165 01200042 0,75 02200024 0,37 02200033 0,55 0,75 02200042 0,75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 0,37 02400018 0,55 0,75 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 10,0 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 166 05500069 06500100 06500150 06500190 06500230 06500290 06500350 Tabla 11-11 Pérdida de potencia por la parte frontal cuando el accionamiento se monta a través del panel Tamaño de bastidor Pérdida de potencia Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 167 (XX) indican el grado de protección que ofrece, Accionamiento de 200 V: 240 V como se muestra en la Tabla 11-12. Accionamiento de 400 V: 480 V Accionamiento de 575 V: 575 V Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
-
Página 168: Frecuencia
Número de golpes: 600 (100 en cada dirección de cada eje). La resolución de la realimentación de corriente es positiva de 10 bits. Precisión: 2% típica 5% en el peor de los casos Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 169: Ruido Acústico
277 mm 115 mm 175 mm 391 mm 143 mm 192 mm 391 mm 210 mm 221 mm 11.1.19 Pesos Tabla 11-16 Pesos globales de accionamientos Tamaño Modelo 0,75 Todos 3,13 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 170 03400056 03400073 10,2 12,2 CC o J 03400094 13,1 14,8 20,7 04400135 14,0 16,3 CC o J 04400170 18,5 20,7 05400270 CC o J 05400300 06400350 06400420 CC o J 06400470 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 171 Entrada Salida Entrada Salida Nominal Máxima Nominal Máxima Nominal Máxima Nominal Máxima 01200017 01200024 01200033 01200042 02200024 02200033 02200042 02200056 2,5/1,5 12/14 02200075 03200100 10/12 04200133 4/2,5 04200176 05200250 06200330 06200440 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 172: Capacidades Del Cable De Protección A Tierra
8 kHz 12 kHz 16 kHz 01100017 50 m 37,5 m 25 m 18,75 m 12,5 m 01100024 02100042 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m 02100056 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 173 Con cables de motor de alta capacitancia deben reducirse las longitudes máximas de cable indicadas en la Tabla 11-27, la Tabla 11-28, la Tabla 11-29 y la Tabla 11-30. Para obtener más información, consulte la sección 4.5.2 Cables de diámetro reducido/alta capacitancia en la página 59. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 174: Valores De Resistencia Mínimos Y Potencia Pico Nominal De La Resistencia De Frenado
02400018 accionamiento. 02400023 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 12,2 04400170 05400270 31,5 21,5 16,2 05400300 37,5 19,6 06400350 21,6 06400420 39,8 06400470 32,7 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 175: Ajustes De Par
Consulte los posibles requisitos de conexión a tierra y protección contra sobretensión externa de los puertos de control en Inmunidad de los circuitos de control a sobretensión transitoria: cables largos y conexiones fuera del edificio en la página 69. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 176: Emisiones
EMC de las aplicaciones de accionamientos. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 177: Valores Nominales De Filtros Emc
Tabla 11-44 Datos del terminal del filtro EMC externo opcional Conexiones de alimentación Conexiones a tierra Tamaño de cable máximo Par máximo Par máximo N.º referencia CT Tamaño de borne de conexión a tierra 4200-2300 4200-4800 4200-3690 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 178: Diagnósticos
Motivo de la desconexión accionamiento. Como método alternativo se puede leer el estado del accionamiento en Pr 10.001 ‘Drive OK’ mediante los protocolos de comunicación. Puede consultar la desconexión más reciente en Pr 10.020 Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 179: Desconexiones, Números De Desconexión Secundarios
Acciones recomendadas: • Borre todos los bloques de datos y vuelva a intentar el procedimiento • Asegúrese de que la tarjeta está bien colocada • Cambie la tarjeta de medios NV Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 180: Desconexión
• Borre el valor de Pr mm.000 y reinicie el accionamiento. • Compruebe que el modo de funcionamiento del accionamiento de destino coincide con el del archivo de parámetros de origen. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 181 Compruebe que este parámetro no se modifique cuando se carguen los valores por defecto dEr.E Error de archivo de derivada Error de archivo de derivada con desconexiones secundarias: Desconexión Motivo secundaria Archivo de derivada diferente Archivo de derivada ausente Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 182 Ajuste Pr mm.000 en ‘Destino’ o 12001 y compruebe todos los parámetros visibles de todos los menús para descubrir los que presentan conflictos de escritura dr.CF Configuración de accionamiento La identificación del hardware no coincide con la identificación del software de usuario. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 183 La desconexión FI.In indica que el firmware del usuario es incompatible con el firmware de potencia. Acciones recomendadas: Vuelva a programar el accionamiento con la última versión del firmware para accionamientos Unidrive M200. HF01 Error de proceso de datos: Fallo de hardware de CPU La desconexión HF01 indica que se ha producido un error de dirección de la CPU.
- Página 184 La desconexión HF16 indica que se ha producido un error en el sistema operativo en tiempo real (RTOS). La desconexión indica un fallo en el PCB de control del accionamiento. Acciones recomendadas: • Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento HF17 Reservado Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 185: Descripción
Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento. no.PS Sin placa de encendido No hay comunicación entre la alimentación y las placas de control. Acciones recomendadas: • Compruebe la conexión entre la alimentación y la placa de control. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 186 Esta desconexión indica que se ha detectado un exceso de temperatura en la fase de control si Control del ventilador de refrigeración (06.045) = 0. Acciones recomendadas: Aumente la ventilación ajustando Control del ventilador de refrigeración (06.045) > 0. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 187 Reduzca el ciclo de servicio • Reduzca la carga del motor OI.A1 Exceso de corriente en la entrada analógica 1 La entrada de corriente en la entrada analógica 1 supera 24 mA. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 188 Acción recomendada: • Reinicie la desconexión • Si la desconexión se repite, cambie el módulo de opciones Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 189 La tabla de datos de potencia utilizada internamente por el módulo de potencia Sistema de potencia no coincide con la identificación del hardware del módulo de potencia. Acciones recomendadas: • Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 190 Compruebe la estabilidad de la corriente de salida • Reduzca el ciclo de servicio • Reduzca la carga del motor • Desactive la detección de pérdida de fase, ajuste Pr 06.047 en 2. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 191 Desconexión reiniciable reservada 238 - 244 223 - 224 Desconexión reiniciable reservada Desconexión reiniciable reservada 252 - 254 238 - 244 Desconexión no reiniciable reservada Desconexión reiniciable reservada 252-254 Desconexión reiniciable reservada Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 192 El módulo no ha emitido confirmación de la solicitud para reiniciar el procesador del accionamiento enviada Acciones recomendadas: • Asegúrese de que el módulo de opciones se ha instalado correctamente • Cambie el módulo de opciones • Cambie el accionamiento Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 193 La desconexión thS indica que el termistor del motor conectado al terminal 14 (entrada digital 5) en las conexiones de control tiene un cortocircuito o baja impedancia (<50 ). Acciones recomendadas: • Compruebe la continuidad del termistor • Cambie el motor/el termistor Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 194 24 V en la entrada de consumo de 24 V del adaptador de reserva AI. Acciones recomendadas: • Compruebe que hay alimentación de 24 V en los terminales de usuario de la interfaz del adaptador. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 195 Las desconexiones se pueden dividir en las siguientes categorías. Debe tener en cuenta que una desconexión solo puede ocurrir cuando el accionamiento no esté desconectado o se haya desconectado debido a una desconexión con un número de prioridad más bajo. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
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Página 196: Desconexiones Internas/Hardware
El interruptor de fin de carrera está activo. Indica que se ha activado un límite de fin de carrera que está generando la parada del motor. Opt.AI Alarma de ranura de opciones. Lo.AC Modo de baja tensión. Consulte Alarma CA baja (10.107). I.AC.Lt Límite de corriente activo. Consulte Límite de corriente activo (10.009). Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 197: Indicaciones De Estado
Entrada analógica 1 07.002 Entrada analógica 2 07.037 Temperatura más cercana a nivel de desconexión Los parámetros que no es necesario capturar se pueden desactivar ajustando Pr 10.037 en 4 bits. Guía del Usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 198: Catalogación De Ul
6 kV y una tensión de sujeción máxima de 2.400 V. 150%. Consulte sección 8.3 Límites de corriente en la página 97. NOTA Mxxx indica M100, M101, M200, M201, M300 o M400. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... -
Página 199: Instalación En Grupo
NEC: 430,52. Otras instalaciones Los accionamientos de motor descritos en esta guía del usuario son tienen catalogación UL para la instalación en grupo. Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4... - Página 200 Dimensiones (generales) ............169 Interruptor seccionador/desconectador ........69 Dimensiones del carenado ............36 Dimensiones generales del filtro EMC (externo) ....177 Dispositivo de corriente residual (DCR) ........62 Límites de corriente ..............97 Longitud de cables (máxima) ..........172 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 201 Procedimientos iniciales ............73 Protección contra incendios ............19 Protección de parámetros ............77 Protección medioambiental .............19 Protección térmica del motor ...........97 Puesta en servicio rápida ............90 Puesta en servicio rápida y arranque ........89 Guía del usuario Unidrive M200 / M201 Edición: 4...
- Página 202 0478-0131-04...