Operación Del Lazo Pid - Hitachi X200 Serie Manual De Instrucciones

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Operación del Lazo PID
En operaciones normales el inverter usa la fuente seleccionada en el parámetro A001
para ajustar la frecuencia de salida, la que fijará su valor en F001 ya sea a través del
potenciómetro incorporado o a través de las entradas analógicas (tensión o corriente).
Para habilitar la operación del lazo PID, ajustar A071=01. esto hará que el inverter
calcule
la mejor salida para mantener la variable en el valor deseado.
La utilización de una variable calculada, hace posible optimizar procesos y ahorra
energía.. Referirse a la figura abajo. El motor actúa sobre el proceso externo. Para
controlar el proceso externo, el inverter debe monitorear la variable de proceso. Esto
requiere un sensor conectado a la entrada analógica de tensión [O] o de corriente [OI].
Setpoint
Cuando el lazo PID está habilitado, el inverter calcula la frecuencia ideal para
minimizar el error. Esto significa que el inverter no funcionará a una velocidad fija,
sino al valor correspondiente para que la variable de proceso esté cerca del valor
deseado. El valor ideal es llamado
la variable de proceso. Para aplicaciones en bombas, puede ser galones/minuto, o
velocidad del aire o temperatura en controles HVAC. El parámetro A075 da el factor de
escala que relaciona la variable de proceso con la frecuencia del motor. La figura abajo,
da más detalles de esta función.
Standard setting
Potentiometer on
V/I input
select
[AT]
L
O
OI
NOTA: No se puede usar en forma simultánea [O] y [OI]. Por ejemplo, si se selecciona
[OI] para el valor deseado no es posible usar [O] para la variable de proceso y
viceversa.
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Error
PID
+
Calculation
SP
PV
Setpoint
(Target)
Scale factor
F001
Reciprocal
Multi-speed
1
settings
to
A075
A020 A035
keypad
Process Variable (Feedback)
Analog input scaling
A GND
Voltage
Current
A076 PID V/I input select
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Freq.
Inverter Motor
Process Variable (PV)
setpoint
, y está especificado en unidades externas de
Frequency
source select
A001
SP
+
A012
A011
A015 A013 A014
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External
Process
Sensor
Scale factor
A072 F001
P gain
A072
Frequency
setting
I gain
+
A073
D gain
A074
Scale factor Monitor
A075 D004
Email: charles@automatedpt.com