Ajustes Pid; Desviación - TECO-Westinghouse F510 Serie Manual Del Usuario

Ajustes PID

Control de ganancia: Señal de error (desviación) entre el comando de entrada (valor configurado) y el valor
de control real (retroalimentación). Esta señal de error o de desviación es amplificada por la ganancia pro-
porcional (P) para controlar el offset entre el valor configurado y el valor de retroalimentación.
Control integral: La salida de este control es la integral de la señal de error (diferencia entre el valor confi-
gurado y el valor de retroalimentación) y se usa para minimizar la señal de offset dejada por el control de
ganancia. Cuando se incrementa el tiempo integral, se ralentiza la respuesta del sistema.
Control diferencial: Este control es el inverso del control integra y trata de estimar el comportamiento de la
señal de error al multiplicar el error con el tiempo diferencial. El resultado es añadido a la entrada PID. El
control diferencial ralentiza la respuesta del controlador PID y puede reducir la oscilación.
Nota: La mayoría de las aplicaciones que controla el PID (ventilador y bomba) no requieren de control dife-
rencial. Referirse a la Fig. 4.3.68 para la operación de control PID.
Desviación
Tipo de control PID
El inversor ofrece dos tipos de control PID:
(a) Control PID con retroalimentación diferencial: (10-03 = x1xxb)
Asegúrese de ajustar los parámetros PID sin causar inestabilidad en el sistema. Referirse a la Fig. 4.3.69
para el control PID para el valor diferencial de retroalimentación.
Valor
configurado
Figura 4.3.69 Control PID para valor diferencial de retroalimentación
Figura 4.3.68 Control PID
Retroalimentación
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