(b) Control básico PID: (10-03 = x0xxb)
Este es el tipo básico de control PID. Referirse a la Fig. 4.3.70.
Valor
configurado
Figura 4.3.70 Control PID para valor diferencial de retroalimentación
Configuración PID
Habilite el control PID configurando el parámetro 10-03, el setpoint PID (10-00) y el valor de retroalimenta-
ción PID (10-01).
Para usar el control PID seleccione el comando de frecuencia 00-05 a 4.
10-00: Setpoint PID
= 0: Entrada de teclado
= 1: Entrada analógica AI1 (de fábrica)
= 2: Entrada analógica AI2
= 3: Reservado
= 4:10-02
10-01: Valor de retroalimentación PID
= 1: Entrada analógica AI1
= 2: Entrada analógica AI2
= 3: Reservado
Retroalimentación
Configuración 10-02
Figura 4.3.71 Entrada PID
4-160
Setpoint PID
Enc.
Setpoint
PID
SFS
Retroalimentación PID
Unidad de conversión
de mensaje
de retroalimentación
PID
Objetivo
Valor
Objetivo
Valor