Leuze electronic CML 720i Descripción Técnica
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Cortina óptica de medición
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Resumen de contenidos para Leuze electronic CML 720i

  • Página 1 CML 720i Cortina óptica de medición D e s c r i p c i ó n t é c n i c a...
  • Página 2 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic CML 720i...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Medición de objetos............. 35 Leuze electronic CML 720i...
  • Página 4 11.3 Datos de parámetros/de proceso en CANopen........81 Leuze electronic CML 720i...
  • Página 5 18.4 Dibujos acotados de los accesorios ..........132 Leuze electronic CML 720i...
  • Página 6 Declaración de conformidad CE......... 140 Leuze electronic CML 720i...

  • Página 7: Acerca De Este Documento

    Número total de haces ininterrumpidos (TNIB = n - TIB) Número de haces GUI (Graphical User Interface) Interfaz gráfica de usuario Controlador lógico programable (equivale a «programmable logic controller» (PLC)) Tiempo de respuesta por haz Duración de la evaluación de un haz Leuze electronic CML 720i...

  • Página 8: Resolución

    + tiempo de evaluación TIB (Número total de haces interrumpidos) TNIB (Número total de haces ininterrumpidos) LIB (Último haz interrumpido) LNIB (Último haz ininterrumpido) FNIB (Primer haz ininterrumpido) FIB (Primer haz interrumpido) Figura 1.1: Definiciones de términos técnicos empleados Leuze electronic CML 720i...

  • Página 9: Seguridad

     No está permitida ninguna intervención ni modificación del equipo que no esté descrita expresamente en esta descripción técnica.  Leuze electronic GmbH + Co. KG no se responsabiliza de los daños que se deriven de un uso no con- forme a lo prescrito.

  • Página 10: Exclusión De Responsabilidad

    Seguridad Exclusión de responsabilidad Leuze electronic GmbH + Co. KG no se hará responsable en los siguientes casos: • El sensor no es utilizado conforme a lo prescrito. • No se tienen en cuenta las aplicaciones erróneas previsibles. • El montaje y la conexión eléctrica no son llevados a cabo con la debida pericia.

  • Página 11: Descripción Del Equipo

    Cable de sincronización Cable de conexión para la tensión de alimentación y la interfaz de datos de medición Figura 3.1: Esquema básico de la arquitectura de la CML en combinación con un controlador lógico pro- gramable Leuze electronic CML 720i...

  • Página 12: Prestaciones Generales

    Descripción del equipo Prestaciones generales Las principales prestaciones de la serie CML 720i son: • Alcance de operación hasta 6000 mm • Longitudes del campo de medición de 150 mm hasta 2960 mm • Distancias entre haces de 5 mm, 10 mm, 20 mm, 40 mm •...

  • Página 13: Display Del Panel De Servicio Del Receptor

    Display OLED del receptor en el modo de alineación Indicadores del display en el modo de medición En el modo de medición se indica en la línea superior la cantidad de haces interrumpidos (TIB) y en la línea inferior el estado de las entradas/salidas. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 14: Indicadores De Operación En El Emisor

    En cada variante de equipo concreta están disponibles solo las opciones de menú a las que se puede acceder efectivamente para la entrada de valores o para seleccionar ajustes. Nivel de menú 0 Nivel 0 Main Settings Digital IOs Analog Output Leuze electronic CML 720i...

  • Página 15: Descripción Del Equipo

    U: 0 … 10 V U: 0 … 11 V I: 4 … 20 mA I: 0 … 20 mA I: 0 … 24 mA Analog FNIB LNIB TNIB Function Start Beam (introducir valor) mín = 1 máx. = 1776 End Beam (introducir valor) mín = 1 máx. = 1776 Leuze electronic CML 720i...

  • Página 16: Guía A Través De Menú En El Panel De Servicio Del Receptor

    = 240 Menú «Information» Nivel 1 Nivel 2 Descripción Product Name CML 720i Product ID Número de artículo del receptor (p. ej.:50119835) Serial no. Número de serie del receptor (p. ej.:120950648) Tx.Sender-ID Número de artículo del emisor (p. ej.:50119407) Tx.Sender-SN...

  • Página 17: Representación De Niveles

    Selecciona la opción de menú siguiente («Digital IOs»), y si se sigue pulsando: • Analog Output • Display • Information • Exit Selecciona el submenú sobre fondo claro («Main Settings»). 3.7.4 Editar parámetros de valores Start Beam End Beam Leuze electronic CML 720i...
  • Página 18 , esto significa: Start Beam 0010 Modifica el modo de acción, se visualiza en la segunda línea. Desecha el valor de entrada actual. Si se selecciona el modo de acción con la tecla esto significa: Start Beam 0010 Leuze electronic CML 720i...

  • Página 19: Editar Parámetros De Selección

    • Positive PNP Selecciona el submenú con fondo claro «Positive PNP». IO Logic Positive PNP Cambia el modo de acción, se visualiza , si se sigue pulsando o de nuevo Guarda la opción seleccionada «Positive PNP». Leuze electronic CML 720i...

  • Página 20: Funciones

    (n-1) (trayectoria del haz en diagonal). Con ello se duplica la resolución en el centro entre el emisor y el receptor. Área con resolución elevada Figura 4.2: Trayectoria del haz en el modo de exploración de haces diagonales Cálculo Leuze electronic CML 720i...

  • Página 21: Exploración De Haces Cruzados

    La función de exploración de haces diagonales se puede activar a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o por medio de la res- pectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO-Link“ y sig.).

  • Página 22: Secuencia De Los Haces De Medición

    La función de exploración de haces cruzados se puede activar a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o por medio de la res- pectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO-Link“ y sig.).

  • Página 23: Beamstream

    La dirección de cómputo se puede modificar a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o por medio de la respectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO-Link“ y sig.).

  • Página 24: Funciones De Evaluación

    El ajuste de los tiempos de retención se ejecuta mediante un comando de control o un telegrama a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o por medio de la respectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - In- terfaz IO-Link“...

  • Página 25: Blanking

    Los haces se pueden incluir y excluir (omitir) a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o por medio de la respectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO-Link“ y sig.).

  • Página 26: Smoothing

    Si se configura smoothing con el valor «3», se emitirán datos solamente cuando al menos 3 haces conti- guos estén interrumpidos. Salida de datos: 0 haces interrumpidos Figura 4.8: Configuración de smoothing «3,» pero solo 2 haces interrumpidos, como máximo Leuze electronic CML 720i...

  • Página 27: Conexión En Cascada/Disparo

    ópticas con cualquier número de haces de tal modo que no se influyan recíprocamente. Son posibles las siguientes disposiciones de cortinas ópticas en cascada: • Varias cortinas ópticas superpuestas, p. ej. para una medición de altura a lo largo de una línea de transporte Leuze electronic CML 720i...

  • Página 28: Conexión En Cascada Mediante Disparo Externo

    La activación de la cortina óptica (o de las cortinas ópticas si se trata de una disposición en cascada) a través de la entrada de disparo inicia la medición en un momento específico para excluir que, si hay varias cortinas ópticas en una aplicación, estas interfieran entre si. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 29: Conexión En Cascada Mediante Disparo Interno

    El tiempo del ciclo de la cortina óptica correspondiente se puede asumir a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o por medio de la res- pectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO-Link“ y sig.).
  • Página 30 La selección de la activación a través de una señal de disparo interna o externa se efectúa a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o mediante la respectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO-Link“...

  • Página 31: Evaluación Por Bloques De Áreas De Haces

    Asignación de áreas de haces a salidas conmutadas En caso de agrupación de haces individuales o de formación de bloques se puede señalizar el estado de los haces para una cantidad cualquiera de haces contiguos (área) en una salida. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 32 Las propiedades de conmutación o las condiciones para la conexión y desconexión de una sa- lida conmutada se pueden definir a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o por medio de la respectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO-Link“...

  • Página 33: Autosplitting

    La configuración de autosplitting se puede definir a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o por medio de la respectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO-Link“ y sig.).

  • Página 34: Capítulo 14 "Conexión A Un Pc") O Bien Por Medio De La Respectiva Interfaz De Bus De Campo

    La configuración de las distintas funciones de temporización se puede realizar a través del soft- ware de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o por medio de la respectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO-Link“ y sig.).

  • Página 35: Aplicaciones

    Figura 5.2: Medición de objetos  Se utiliza la siguiente función de evaluación de altura: último haz interrumpido (LIB).  Se utiliza la siguiente función de evaluación de ancho: cantidad de todos los haces interrumpidos (TIB). Leuze electronic CML 720i...

  • Página 36: Medición De Anchura, Detección De Posición

     Se utiliza la siguiente función de evaluación para la detección de posición: evaluación de haces indivi- duales (beamstream). Medición de contornos Figura 5.4: Medición de contornos  Se utiliza la siguiente función de evaluación: evaluación de haces individuales (beamstream). Leuze electronic CML 720i...

  • Página 37: Control De Espacios/Medición De Huecos

     Si desea guiar el área de forma dinámica (p. ej. si el canto de la banda presenta un ligero desplaza- miento), es posible efectuar un «guiado posterior» del área mediante Start Beam = primer haz interrum- pido (es decir, FIB) y End Beam = último haz interrumpido (es decir, LIB). Leuze electronic CML 720i...

  • Página 38: Montaje E Instalación

     Las superficies ópticas del emisor y del receptor deben estar enfrentadas en paralelo.  Las conexiones del emisor y del receptor deben estar orientadas en la misma dirección.  Asegure el emisor y el receptor de forma que no puedan girar ni desplazarse. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 39: Definición De Las Direcciones Del Movimiento

    „Conexión eléctrica“) y ponerla en funcionamiento (ver capítulo 8 „Puesta en marcha - Configuración básica“). Definición de las direcciones del movimiento A continuación se utilizan los siguientes términos para los movimientos de alineación del sensor en torno a uno de sus ejes: Leuze electronic CML 720i...

  • Página 40: Fijación Mediante Tuercas Correderas

     Sujete el emisor y el receptor mediante la ranura en T lateral con tornillos M6 a la máquina o la instalación. El desplazamiento en dirección de la ranura es posible; en cambio, no se puede girar, volcar ni cabecear. Figura 6.3: Montaje mediante tuercas correderas Leuze electronic CML 720i...

  • Página 41: Fijación Mediante Soporte Giratorio

    AVISO ¡Evite reflejos en la mesa de la máquina!  Asegúrese de que se evitan de forma segura los reflejos en la mesa de la máquina. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 42: Fijación Mediante Soportes Orientables

    • Desplazamiento en dirección de la ranura • Giro en +/- 8° sobre el eje longitudinal Los soportes orientables BT-SSD están provistos adicionalmente de una amortiguación de vibraciones. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 43: Conexión Eléctrica

     Enlace la conexión X1 con el cable de conexión al suministro eléctrico y al control.  Enlace la conexión X2 con el cable de interconexión a la conexión X3. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 44: Asignación De Pines X1 En Equipos Io-Link (Lógica Y Power En El Receptor)

    GND: Masa (0 V) Verde C/Q: Comunicación IO-Link Amarillo IO 2: Entrada/salida (configurable) Gris Ajuste de fábrica: entrada de disparo (Trigger IO 3: Entrada/salida (configurable) Rosa IO 4: Entrada/salida (configurable) Azul GND: Masa (0 V) Rojo Leuze electronic CML 720i...

  • Página 45: Asignación De Pines X1 En Equipos Analógicos (Lógica Y Power En El Receptor)

    Cables de conexión: (ver tabla 19.3). Los colores de los hilos indicados solamente son aplicables si se utilizan los cables de Leuze electronic ((ver tabla 19.3)). En el ajuste de fábrica, la entrada/salida IO 1 (pin 2) tiene asignada la función Teach-In y la en- trada/salida IO 2 (pin 5) la función Trigger-In.

  • Página 46: Asignación De Pines X2/X3 - Equipos Io-Link/Analógicos (Receptor O Emisor)

    Conexión eléctrica Los colores de los hilos indicados solamente son aplicables si se utilizan los cables de Leuze electronic ((ver tabla 19.3)). AVISO ¡Opcionalmente salida de tensión (pin 6) o salida de corriente (pin 7)!  La salida de tensión y de corriente (pin 6 y pin 7) no están disponibles simultáneamente. El tipo de señal analógica debe seleccionarse bien a través del software de configuración IO-Link o mediante el...

  • Página 47: Conexión Eléctrica De Los Componentes Del Sistema Para Equipos De Bus De Campo

    Cables de interconexión: (ver tabla 19.4). Los colores de los hilos indicados solamente son aplicables si se utilizan los cables de Leuze electronic ((ver tabla 19.4)). Conexión eléctrica de los componentes del sistema para equipos de bus de campo La conexión eléctrica se efectúa de la misma manera en todos los equipos de bus de campo.

  • Página 48: Asignación De Pines En Equipos De Bus De Campo

    Asignación de pines X1 (Logic y Power en el receptor, así como conexión en el emisor) Conector M12 de 8 polos (con codificación A) para la conexión a PWR IN/OUT y emisor. Conector M12 (5 polos, con codificación A) Figura 7.7: Conexión X1 en dispositivos de bus de campo Leuze electronic CML 720i...
  • Página 49 Cables de conexión: (ver tabla 19.5). Los colores de los hilos indicados solamente son aplicables si se utilizan los cables de Leuze electronic ((ver tabla 19.5)). Asignación de pines en el extremo más corto del cable de interconexión en Y (Logic y Power) Conector M12 de 5 polos (con codificación A) en el extremo más corto del cable de interconexión en Y...
  • Página 50 Cables de conexión: (ver tabla 19.7). Los colores de los hilos indicados solamente son aplicables si se utilizan los cables de Leuze electronic ((ver tabla 19.7)). Asignación de pines X2 (interfaz PROFIBUS) Conector M12 de 5 polos (con codificación B) en un equipo PROFIBUS para la conexión a BUS IN/BUS OUT.

  • Página 51: Suministro Eléctrico

    Terminación PROFIBUS: (ver tabla 19.9). Los colores de los hilos indicados solamente son aplicables si se utilizan los cables de Leuze electronic ((ver tabla 19.8)). Asignación de pines X3 (emisor) La asignación de pines en el emisor en equipos con interfaz de bus de campo es la misma que para IO- Link/analógico (ver capítulo 7.3.3 „Asignación de pines X2/X3 - equipos IO-Link/analógicos (receptor o...

  • Página 52: Puesta En Marcha - Configuración Básica

    Afloje los tornillos sólo hasta el punto en que los equipos aún puedan moverse.  Gire o desplace el emisor y el receptor hasta que se alcance la posición óptima y las indicaciones de gráfico de barras muestren el valor máximo para la alineación. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 53 La clasificación de la configuración en el menú del panel de servicio del receptor es la siguiente: Nivel 0 Nivel 1 Nivel 2 Descripción Main Settings Mode Operation Alignment Command Teach Reset Factory Settings El siguiente paso de configuración es el aprendizaje de las condiciones ambientales (Teach). Leuze electronic CML 720i...

  • Página 54: Aprendizaje De Las Condiciones Ambientales (Teach)

    Dependiendo de la interfaz de configuración del PLC (para IO-Link o bus de campo) se pueden realizar a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o de la respectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO-Link“...

  • Página 55: Teach A Través Del Panel De Servicio Del Receptor

    último haz (LB) en forma de barras en el gráfico de barras (ver capítulo 8.1 „Alinear el emisor y el receptor“). Si el Teach ha sido satisfactorio, las dos barras mostrarán el valor máximo. Figura 8.4: Representación del display después de un Teach realizado con éxito Leuze electronic CML 720i...

  • Página 56: Teach A Través De Una Señal Del Control

    Waiting …. Una vez efectuado el Teach de forma satisfactoria, la indicación regresa a la representación de gráfico de barras (modo de alineación). Si el Teach ha sido satisfactorio, las dos barras mostrarán el valor máximo. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 57: Comprobar La Alineación

    1776. Los valores por encima de 1776 (hasta 1999) no se aceptan y deben intro- ducirse de nuevo. La clasificación de estas configuraciones en el menú del panel de servicio del receptor es la siguiente (se representan varias configuraciones simultáneamente): Leuze electronic CML 720i...
  • Página 58 Configuración del pin 2 como salida de disparo PNP (Trigger Out) El siguiente ejemplo muestra la configuración de pin 2 como salida de disparo PNP. Nivel 0 Nivel 1 Nivel 2 Descripción Digital IOs IO Logic Negative NPN Positive PNP IO Pin 2 IO-Direction Output Input Leuze electronic CML 720i...

  • Página 59: Inversión De Las Propiedades De Conmutación (Conmutación En Claridad/Oscuridad)

    En todos los tipos de interfaces de proceso digitales la configuración también se puede efectuar a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o de la respectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO- Link“...

  • Página 60: Determinar La Profundidad De Evaluación

    En todos los tipos de interfaces de proceso digitales la configuración también se puede efectuar a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) o de la respectiva interfaz de bus de campo (ver capítulo 10 „Puesta en marcha - Interfaz IO- Link“...

  • Página 61: Cambio Del Idioma

    La clasificación de la configuración en el menú del panel de servicio del receptor es la siguiente: Nivel 0 Nivel 1 Nivel 2 Descripción Information Product Name CML 720i Product ID Número de artículo del receptor (p. ej.:50119835) Serial no. Número de serie del receptor (p. ej.:120950648) Tx.Sender-ID Número de artículo del emisor (p. ej.:50119407) Tx.Sender-SN...
  • Página 62 Puesta en marcha - Configuración básica Nivel 0 Nivel 1 Nivel 2 Descripción Main Settings Mode Operation Alignment Command Teach Reset Factory Settings Filter Depth (introducir valor)  Seleccione Main Settings > Command > Factory Settings. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 63: Puesta En Marcha - Salida Analógica

    La configuración de la salida analógica abarca los siguientes pasos en el software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“). Las configuraciones que se ofrecen a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) en el archivo IODD se pueden efectuar parcialmente también a través del panel de servicio del receptor.

  • Página 64: Comportamiento De La Salida Analógica

    A través del panel de servicio del receptor se pueden definir los haces utilizados para la medición libremente desde 1 hasta n. También es posible limitar la medición sólo a un conjunto parcial de haces. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 65 4 mA 20 (24) mA 12 (14) mA Standard (5) 10 (11) V (2,5) 5 (5,5) V 20 (24) mA 4 mA 12 (14) mA Invertido (5) 10 (11) V (2,5) 5 (5,5) V Leuze electronic CML 720i...

  • Página 66: Puesta En Marcha - Interfaz Io-Link

    IO-Link utilizado (por ejemplo maestro USB IO-Link de Leuze electronic, ver capítulo 14 „Conexión a un PC“). Las configuraciones que se ofrecen a través del software de configuración de Leuze electronic (ver capítulo 14 „Conexión a un PC“) en el archivo IODD se pueden efectuar parcialmente también a través del panel de servicio del receptor.

  • Página 67: Datos De Parámetros/Proceso En Io-Link

    Ajustes de conexión en cascada/disparo Grupo 8 Ajustes de blanking Grupo 9 Ajustes de Teach Grupo 10 Ajustes de pin x IO digital Grupo 11 Ajustes de módulo de temporización de salidas digitales Grupo 12 Ajustes de equipo analógico Leuze electronic CML 720i...

  • Página 68: Comandos Del Sistema (Grupo 1)

    La descripción del equipo especifica además de los datos característicos del equipo, como p. ej. la distancia entre haces, la cantidad de ejes ópticos físicos/lógicos, el número de cascadas (16 haces individuales) en el equipo y el tiempo del ciclo. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 69 Sub- Tipo de da- Acce- Rango de valo- Default Explicación index Nombre del fabricante string Leuze electronic GmbH + Co. KG 32 byte Texto del fabricante string Leuze electronic - the sensor people 64 byte Nombre del producto string CML 720i...

  • Página 70: Configuraciones Generales (Grupo 4)

    = 16) Tiempo de integración unsigned (Bit- integer 8 bit Offset = 0) Bloqueo de teclas y dis- unsigned 0 … 1 Bloquear los elementos de mando del equipo. play integer 8 bit 0: liberado 1: bloqueado Leuze electronic CML 720i...

  • Página 71: Ajustes De Datos De Proceso (Grupo 6)

    Para impedir una influencia recíproca se pueden operar varias cortinas ópticas conectadas en cascada desde el punto de vista temporal. En este caso, el maestro genera la señal de disparo cíclica, los esclavos inician su medición con arreglo a tiempos de retardo ajustados diferencia- damente. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 72: Ajustes De Blanking (Grupo 8)

    Primer haz del área de unsigned 1 … 1776 blanking 1 (Bit- integer Offset 16 bit = 160) Último haz del área de unsigned 1 … 1776 blanking 1 (Bit- integer Offset 16 bit = 160) Leuze electronic CML 720i...

  • Página 73: Ajustes De Teach (Grupo 9)

    Ajuste de sensibilidad unsigned 0 … 2 0: reserva de funcionamiento elevada para para el proceso de Teach (Bit- integer 8 bit operación estable Offset 1: reserva de funcionamiento media = 8) 2: reserva de funcionamiento baja Leuze electronic CML 720i...

  • Página 74: Ajustes De Pin X Io Digital (Grupo 10)

    (Bit- integer 8 bit 1: Entrada Offset = 24) Propiedades de unsigned 0 … 1 0: Normal - conmutación en claridad conmutación (Bit- integer 8 bit 1: Invertido - conmutación en oscuridad Offset = 16) Leuze electronic CML 720i...

  • Página 75: Ajustes De Módulo De Temporización De Salidas Digitales (Grupo 11)

    En este grupo se pueden ajustar a través de diferentes parámetros las configuraciones de equi- po analógico, tales como la configuración del nivel de salida analógico y cómo se selecciona la función de evaluación que asume la salida analógica. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 76 = 0) Configuración de la evaluación por bloques de áreas de haces (grupo 14) En este grupo se puede visualizar una configuración de área detallada y configurarse un área de haces para la evaluación por bloques. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 77 (Bit- integer 8 bit 1: Activado Offset = 104) Comportamiento lógico unsigned 0 … 1 0: Normal - conmutación en claridad del área (Bit- integer 8 bit 1: Invertido - conmutación en oscuridad Offset = 96) Leuze electronic CML 720i...

  • Página 78: Funciones De Evaluación (Grupo 15)

    Estado de las áreas 01-16 como datos de proceso integer de 2 byte 16 bit Salida de área HiWord unsigned Estado de las áreas 17-32 como datos de proceso integer de 2 byte 16 bit Leuze electronic CML 720i...
  • Página 79 16 bit HW analógico (HWA) unsigned integer 16 bit PD BeamStream array 8 byte PD BeamStream array 16 byte PD BeamStream array 32 byte PD BeamStream array 64 byte PD BeamStream array 128 byte Leuze electronic CML 720i...

  • Página 80: Puesta En Marcha - Interfaz De Bus De Campo Canopen

    • Está instalado en el PC el software de configuración específico del bus de campo. • Se ha ejecutado la configuración básica (ver capítulo 8 „Puesta en marcha - Configuración básica“). • Se han realizado las configuraciones básicas de CANopen: • Node ID CANopen se ha seleccionado Leuze electronic CML 720i...

  • Página 81: Datos De Parámetros/De Proceso En Canopen

     A partir del índice 2000 comienzan los parámetros específicos del producto.  Los parámetros específicos de comunicación son automáticamente persistentes.  Para que los parámetros específicos del producto se mantengan después de un Power Down/Up es necesario un comando Save (índice 0x2200). Leuze electronic CML 720i...
  • Página 82 Nivel de conmutación de las entradas/salidas Módulo 8 Configuración de áreas Módulo 9 Comandos Módulo 10 Estado de Teach Módulo 11 Comprobar la alineación de las cortinas ópticas Módulo 12 Datos de proceso Módulo 13 Estado Leuze electronic CML 720i...
  • Página 83  Tras finalizar la asignación, transfiera el objeto de asignación TPDO completo íntegramente al equipo.  Ajuste en el objeto TPDO (objetos 1800-1803 «PDO Mapping Entry») el tipo de transmisión (subíndice 2 «Transmission Type») y, dado el caso, el event timer (subíndice 5, «Event Timer»). Leuze electronic CML 720i...

  • Página 84: Descripción Del Equipo (Módulo 2)

    En el módulo 3 «Configuraciones generales» se configuran el tipo de exploración (paralela/dia- gonal/cruzada), la dirección de cómputo y el tamaño mínimo de objeto para la evaluación (smoothing). El tamaño mínimo de agujero para la evaluación, p. ej. en una banda, se configura mediante smoothing invertido. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 85: Configuración De Conexión En Cascada (Módulo 4)

    Nota: En caso de operación en cascada, también debe ajustarse el maestro a 1 (activo). Tipo de función 2102 t08U 0: esclavo (espera la señal de disparo) 1: maestro (envía la señal de disparo) Leuze electronic CML 720i...

  • Página 86: Ajustes De Teach (Módulo 5)

    0, 1 o el valor del haz contiguo. Con el autoblanking activado, al realizar el Teach se omite la cantidad de áreas seleccionadas (1-4) automáticamente. Para obtener información más detallada ver capítulo 13.4 „Ejemplo de configuración - activar y desactivar áreas de blanking“. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 87 Primer haz del área de blanking 3 2104 t16U MAX_BEA Primer haz del área de blan- king Último haz del área de blanking 3 2104 t16U MAX_BEA Último haz del área de blan- king Leuze electronic CML 720i...

  • Página 88: Nivel De Conmutación De Las Entradas/Salidas (Módulo 7)

    2151 t08U 0: Salida Selección de entrada/salida 1: Entrada Configuración pin 5 Pin 5: 2152 t08U 0: Desactivado Función de salida 1: Salida conmutada (área 1 … 32) 2: Salida de aviso 3: Salida de disparo Leuze electronic CML 720i...
  • Página 89  Determinación de las condiciones de estado para que el área adopte un 1 o un 0 lógico. En el modo de haces diagonales o cruzados deben especificarse los números de los haces lógicos. Para obtener información más detallada ver capítulo 13 „Ejemplos de configuración“. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 90 Cantidad de haces activos para el área ON 2171 t16U MAX_BEA 0 … 1776 Cantidad de haces activos para el área 2171 t16U MAX_BEA 0 … 1776 Mitad teórica del área 2171 t16U MAX_BEA 0 … 1776 Leuze electronic CML 720i...
  • Página 91 Procedimiento para la división de áreas «automática»:  Enviar cantidad de áreas deseadas al argumento de comando (índice 2200, Sub 2).  Ejecutar división de áreas: ajustar argumento de comando (índice 2200, Sub 1) al valor 8. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 92: Estado De Teach (Módulo 10)

    Acceso Valor Valor Default Explicación (Hex.) index mín. máx. (Hex) datos Estado de Teach 2400 t08S MAX_T08U Información sobre el último proceso de Teach: 0x00: Teach ok 0x01: Teach busy 0x80: Teach error (Bit8 = Errorbit) Leuze electronic CML 720i...
  • Página 93 Bit 12 … 13: reservado; Bit 14: 1 = evento (se ajusta cuando cambia el estado) El origen/la causa del evento se puede consultar en Index 2162. Bit 15: 1 = resultado de medición válido disponible Leuze electronic CML 720i...
  • Página 94 (tensión de alimentación U 6: Emisor y receptor incompa- tibles 7: No hay conexión con el emisor RX Error Field 2600 t16U Solo para el diagnóstico interno TX Error Field 2601 t16U Solo para el diagnóstico interno Leuze electronic CML 720i...

  • Página 95: Puesta En Marcha - Interfaz De Bus De Campo Profibus

    • Está instalado en el PC el software de configuración específico del bus de campo. • Se ha ejecutado la configuración básica (ver capítulo 8 „Puesta en marcha - Configuración básica“). • Se han realizado las configuraciones básicas de PROFIBUS: Leuze electronic CML 720i...

  • Página 96: Datos De Parámetros/De Proceso En Profibus

    Si la CML se opera en el PROFIBUS, todos los parámetros de configuración están predefinidos con valores de ajuste de fábrica. Si no modifica estos parámetros de configuración, la CML funcionará con los valores de ajuste configurados por Leuze electronic. Los valores de ajuste de fábrica se pueden consultar en las siguientes descripciones de módulos.

  • Página 97: Datos De Parámetros/De Proceso En Profibus

    1 y el byte 2. En ambos casos, el comando se activa en el equipo incrementando el valor de datos. Parámetros Tipo de datos Rango de valo- Default Explicación recc. rel. Módulo de control de sensor Trigger = byte 1 Teach = byte 2 Leuze electronic CML 720i...
  • Página 98 Lectura de los estados de los haces de todos los ejes ópticos disponibles. El objeto transmite los 64 ejes ópticos a partir de la cascada óptica configurada. Se transmite un bit por cada haz interrumpido o ininterrumpido. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 99: Leer Parámetros Del Equipo (Módulo 7)

    Leer parámetros del equipo (módulo 7) Con el módulo «Leer parámetros del equipo» se pueden leer diversos datos (p. ej. fabricante, tipo de equipo, número de serie, etc.) para el diagnóstico o el control de la configuración. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 100: Ajustes Generales (Módulo 8)

    Ajustes generales (módulo 8) Bajo Ajustes generales se ajustan el tipo de exploración (de haces paralelos/diagonales/cruza- dos), la dirección de cómputo y el tamaño de objeto mínimo para la evaluación (smoothing) o el tamaño mínimo de agujero (inverted smoothing). Leuze electronic CML 720i...

  • Página 101: Ajustes Avanzados (Módulo 9)

    Pin 2 - modo operativo módulo BitArea (4 … 7) 0 … 4 0: Desactivado de temporización 0 … 4 1: Retardo de conexión 2: Retardo de desconexión 3: Prolongación de impulso 4: Supresión de impulsos Leuze electronic CML 720i...

  • Página 102: Ajustes De Teach (Módulo 11)

    Para impedir una influencia recíproca se pueden operar varias CML conectadas en cascada desde el punto de vista temporal. En este caso, el maestro genera la señal de disparo cíclica, los esclavos inician su medición con arreglo a tiempos de retardo ajustados diferenciadamente. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 103: Configuración De Blanking (Módulo 13)

    3: valor = haz contiguo con el número más bajo 4: valor = haz contiguo con el número más alto Primer haz del área de blanking Unsigned16 1 … 1776 Último haz del área de blanking Unsigned16 1 … 1776 Leuze electronic CML 720i...

  • Página 104: Configuración De Autosplitting (Módulo 14)

    Configuración del área correspondiente: determinación de las condiciones de estado para que el área adopte un 1 o un 0 lógico. En el modo de haces diagonales o cruzados deben especifi- carse los números de los haces lógicos. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 105 65531: Último haz ininterrumpido (LNIB) Cantidad de haces activos -> Unsigned16 0 … 1776 Cantidad de haces activos -> Unsigned16 0 … 1776 Mitad teórica del área Unsigned16 0 … 1776 Ancho teórico del área Unsigned16 0 … 1776 Leuze electronic CML 720i...

  • Página 106: Ejemplos De Configuración

    La siguiente tabla muestra un ejemplo de configuración para una asignación de área a una salida. En este ejemplo se desea asignar los haces 1 hasta 32 a la salida pin 2 en la interfaz X1.  Asigne los haces 1 hasta 32 a área 01. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 107  Asigne al área configurada 08 el pin 2. Digital Output 2 Settings Asignación área 32 … 1 0b0000000000000000000000010000000 (con vinculo lógico OR)  Asigne las áreas configuradas 01 y 08 a la salida conmutada correspondiente. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 108: 2Configuración De Una Asignación De Área/Salida Mediante Interfaz Io-Link

    (haz de fin del área) Parámetro «Cantidad de haces activos -> ON»: = 32 (cantidad de haces activos para el área ON) Parámetro «Cantidad de haces activos -> OFF»: = 31 (cantidad de haces activos para el área OFF) Leuze electronic CML 720i...

  • Página 109: Ejemplo De Configuración - Reconocimiento De Agujeros

    Asignación área 32 … 1 (con vinculo lógico OR) 0x00000001 13.3.1 Configuración de un reconocimiento de agujeros mediante interfaz IO-Link  Asigne pin 2 para un reconocimiento de agujeros en una banda con señalización de un agujero en la salida. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 110: 2Configuración De Un Reconocimiento De Agujeros Mediante Interfaz Canopen

    Parámetro «Pin 2 - propiedades de conmutación»: (propiedades de conmutación invertidas) Parámetro «Pin 2 - función de salida»: (salida conmutada área 1 … 32) Parámetro «Pin 2 - asignación área 32 … 1»: (asignación de bit del área 01 al pin 2) Leuze electronic CML 720i...

  • Página 111: Ejemplo De Configuración - Activar Y Desactivar Áreas De Blanking

    0x2104 sub 07 y 0x2104 sub 08 y se guardan de forma permanente. Si el Teach finaliza correctamente, todos los demás objetos 0x2104 se guardan de forma permanente, si 0x2103 sub 02 está ajustado al valor 0 = almacenamiento de valores de Teach protegidos de fallos de tensión. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 112: Ejemplo: Desactivación / Reinicialización De Las Áreas De Blanking

    Ejemplo de configuración - configuración de una conexión en cascada 13.5.1 Configuración de una conexión en cascada (general) La siguiente figura muestra un ejemplo de un esquema temporal en una conexión en cascada con tres cortinas ópticas. Leuze electronic CML 720i...
  • Página 113 Tipo de función 0: esclavo (espera la señal de disparo) Tiempo de retardo disparo -> escaneo [us] Introducir el tiempo de ciclo de la cortina óptica 1 (LV1)  Configure los ajustes de Digital IO (pin 5). Leuze electronic CML 720i...

  • Página 114: 2Configuración De Una Conexión En Cascada Mediante Interfaz Io-Link

    (tipo de función: esclavo - espera a la señal de disparo) Index 73, Bit-Offset 00 (tiempo de retardo disparo -> escaneo [us]: introducir tiempo de ciclo de la cortina óptica 1 (LV1))  Configure los ajustes de Digital IO (pin 5). Leuze electronic CML 720i...

  • Página 115: 3Configuración De Una Conexión En Cascada Mediante Interfaz Canopen

    (tipo de función: esclavo - espera a la señal de disparo) 0x2102 Sub 03 (tiempo de retardo disparo -> escaneo [us]: introducir tiempo de ciclo de la cortina óptica 1 (LV1))  Configure los ajustes de Digital IO (pin 5). Leuze electronic CML 720i...

  • Página 116: 4Configuración De Una Conexión En Cascada Mediante Interfaz Profibus

    (módulo 12) 1 (activo). Parámetro «Tipo de (esclavo - espera a la señal de disparo) función» Parámetro «Tiempo de (introducir el tiempo de ciclo de la cortina óptica 1 (LV1)) retardo disparo -> esca- neo [us]» Leuze electronic CML 720i...
  • Página 117  Configure los ajustes de Digital IO (pin 5). Digital IO1 (Pin 5) Settings Parámetro «Pin 5 - (entrada) (módulo 10) selección entrada/salida» Parámetro «Pin 5 - pro- (conmutación en claridad) piedades de conmutación» Parámetro «Pin 5 - (Trigger In) función de salida» Leuze electronic CML 720i...

  • Página 118: Conexión A Un Pc

    Cada cortina óptica de medición CML se puede operar y ajustar por medio del software de configuración de Leuze electronic en un PC, independientemente de la interfaz de proceso seleccionada.  Conecte el maestro USB con el alimentador enchufable o la alimentación de red.
  • Página 119 Conexión a un PC Para obtener información detallada consulte la documentación técnica del software de configuración del equipo IO-Link. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 120: Subsanar Errores

     Analice la causa del error basándose en las siguientes tablas y subsane el error.  En el caso de que no pueda subsanar el error, póngase en contacto con la filial de Leuze electronic competente o con el servicio postventa de Leuze electronic (ver capítulo 17 „Servicio y soporte“, Ser- vicio y soporte).
  • Página 121 Si la fuerza de la señal presenta divergencias considerables, se produce un error de Teach y se señaliza en los LED. La causa puede ser una suciedad parcial de la cubierta de óptica. Medida: limpiar la cubierta de óptica del emisor y del receptor. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 122: Cuidados, Mantenimiento Y Eliminación

    Las reparaciones de los equipos deben ser realizadas sólo por el fabricante.  Para las reparaciones, diríjase a su representante local de Leuze electronic o al servicio de atención al cliente de Leuze electronic (ver capítulo 17 „Servicio y soporte“).

  • Página 123: Servicio Y Soporte

    8.00 a 17.00 horas (UTC+1) y viernes de 8.00 a 16.00 horas (UTC+1) E-Mail: service.erkennen@leuze.de Dirección de retorno para reparaciones: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic CML 720i...

  • Página 124: Datos Técnicos

    2) Longitudes del campo de medición y distancias entre haces predeterminadas en retículas fijas, vea la tabla de pedidos. Tabla 18.3: Alcances de operación CML 720i Distancia entre haces Alcance de operación Alcance de operación Alcance de operación...
  • Página 125 1920 1910 1890 1922 2000 2002 2080 2080 2070 2082 2160 2162 2240 2240 2230 2210 2242 2320 2322 2400 2400 2390 2402 2480 2482 2560 2560 2550 2530 2562 2640 2642 2720 2720 2710 2722 Leuze electronic CML 720i...
  • Página 126 2850 2882 2960 2962 Tabla 18.5: Datos relativos a la respuesta temporal en CML 720i Tiempo de respuesta por haz 30 µs Tiempo de inicialización ≤ 400 ms 1) Tiempo del ciclo = número de haces x 0,03 ms + 0,4 ms. El tiempo de ciclo mínimo es de 1 ms.

  • Página 127: Respuesta Temporal

    La duración, desde la activación del emisor hasta la evaluación en el receptor, se denomina tiempo de respuesta por haz. Éste es en la CML 720i = 30 µs.La evaluación de todos los haces y la transmisión a la interfaz se ejecuta en un tiempo definido.

  • Página 128: Datos Técnicos

    Datos técnicos Tabla 18.12: Longitudes de perfil y de campo de medición, tiempos de ciclo para CML 720i Longitud del Longitud del Longitud del Longitud del Longitud de campo de campo de campo de campo de perfil L [mm] medición B [mm] medición B [mm]...

  • Página 129: 1Límites De La Detección De Objetos

    = Velocidad del objeto = Tiempo de ciclo de la cortina óptica AVISO Tamaño mínimo del espacio entre dos objetos consecutivos  El espacio entre dos objetos consecutivos debe ser mayor que la longitud mínima de objeto. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 130: Dibujos Acotados

    Datos técnicos 18.3 Dibujos acotados Receptor Emisor Longitud de perfil L ((ver tabla 18.4)) Figura 18.1: CML con salida de conector axial Leuze electronic CML 720i...
  • Página 131 Datos técnicos Receptor Emisor Longitud de perfil L ((ver tabla 18.4)) Figura 18.2: CML con salida de conector en la parte posterior Leuze electronic CML 720i...

  • Página 132: Dibujos Acotados De Los Accesorios

    Datos técnicos 18.4 Dibujos acotados de los accesorios Figura 18.3: Soporte angular BT-2L 12.1 10.8 Figura 18.4: Soporte paralelo BT-2Z Leuze electronic CML 720i...
  • Página 133 Datos técnicos Ø6,2 Ø6,2 Ø18 Ø18 Ø28 Ø28 Figura 18.5: Soporte giratorio BT-2R1 (en dos vistas del montaje) 26,5 11.3 ~26.5 ø6/2x 11,3 ±8 Figura 18.6: Soportes orientables BT-2SSD y BT-2SSD-270 Leuze electronic CML 720i...
  • Página 134 Datos técnicos Figura 18.7: Soporte de sujeción BT-2P40 Leuze electronic CML 720i...

  • Página 135: Indicaciones De Pedido Y Accesorios

    Denominación del Características artículo CML720i-T05-1920.A- CML 720i, emisor, distancia entre haces 5 mm, longitud del campo de medición 1920 mm, salida de conector axial, conector M12 CML720i-T05-1920.A/ CML 720i, emisor, distancia entre haces 5 mm, longitud del campo de medición...

  • Página 136: Accesorios

    A, longitud 2 m, apantallado, poliure- tano, hembrilla M12 axial, conector M12 axial 50114698 KB DN/CAN-5000 SBA Cable de interconexión, de 5 polos, con codificación A, longitud 1 m, apantallado, poliure- tano, hembrilla M12 axial, conector M12 axial Leuze electronic CML 720i...

  • Página 137: Descripción

    Cable de conexión en Y, longitud 5 m de 5 polos a la hembrilla M12, con codificación A, axial, longi- tud 150 mm de 5 polos al conector M12, con codificación A, axial, hembrilla doble M12 axial de 8 polos, poliuretano Leuze electronic CML 720i...

  • Página 138: Cable De Interconexión, Hembrilla M12, Con Codificación A, Axial, De 2 Polos, Longitud 5 M, Poliuretano

    Cable de conexión en Y PROFIBUS, on codificación B, longitud 5 m de 5 polos a la hem- brilla M12 axial, longitud 250 mm e 5 polos al conector M12 axial, hembrilla doble M12 axial de 5 polos, poliuretano Leuze electronic CML 720i...

  • Página 139: Alcance Del Suministro

    • 1 manual de conexión y de funcionamiento (archivo PDF en CD-ROM) Los cables de conexión e interconexión, fijaciones, IO-Link Device Tool (incl. maestro USB IO- Link, etc.) no están incluidos en el alcance del suministro, sino que deben pedirse por separado. Leuze electronic CML 720i...

  • Página 140: Declaración De Conformidad Ce

    Las cortinas ópticas de medición de la serie CML han sido desarrolladas y fabricadas de acuerdo con las normas y directivas europeas vigentes. El fabricante del producto, Leuze electronic GmbH & Co KG en D-73277 Owen, posee un sistema de gestión de calidad certificado de acuerdo con ISO 9001.

Tabla de contenido