Características - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Especificaciones CPM1A
3-2-2 Características
Item
Método de control
Método de control de E/S
Programación
Longitud de instrucción
Tipos de instrucciones
Tiempo de ejecución
Capacidad de programa
Capacidad p
Sólo CPU
máx. de E/S á d E/S
Con Expan.
de E/S
Bits de entrada
Bits de salida
Bits de trabajo
Bits especiales (área SR)
Bits temporales (Área TR)
Bits de retención (área HR)
Bits auxiliares (área AR)
Bits de enlace (área LR)
Temporizadores/contadores
Memoria de datos
Proceso de interrupción (ver
nota 2)
Interrupciones de temporizador
de intervalo
Protección de memoria
Respaldo de memoria
Funciones de autodiagnóstico
Chequeo de programa
Contador de alta velocidad
Entradas rápidas
Salida de pulsos
Cte. de tiempo filtro de entrada
Potenciómetro analógico
58
CPM1A-10CDR-j CPM1A-20CDR-j
CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D
CPM1A-10CDT1-D CPM1A-20CDT1-D
Programa almacenado
Ciclo de scan con salida directa; proceso de interrupción inmediato
Diagrama de relés
1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción
Instrucciones básicas:
Instrucciones especiales: 77 tipos
Instrucciones básicas:
Instrucciones especiales: 16.3 µs (instrucción MOV)
2.048 palabras
10 puntos 20 puntos
------ ------
00000 a 00915
01000 a 01915
512 bits: 20000 a 23115 (Canales IR 200 a IR 231)
384 bits: 23200 a 25515 (Canales IR 232 a IR 255)
8 bits (TR0 a TR7)
320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
256 bits: AR 0000 a AR 1515 (Canales AR 00 a AR 15)
256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
128 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 127)
Temporizadores de 100-ms: TIM 000 a TIM 127
Temporizadores de 10-ms (contador de alta velocidad): TIM 000 a TIM 127 (ver
nota 1)
(los números de temporizador utilizados son los mismos que para los de 100-ms)
Contadores descendentes y reversibles
Lectura/Escritura: 1,024 canales (DM 0000 a DM 1023)
Sólo Lectura: 512 canales (DM 6144 a DM 6655)
Interrupciones Interrupciones externas: 4
externas: 2
1 (0.5 a 319,968 ms en modo de interrupción programada o modo de interrupción
simple)
Se mantienen, durante cortes de alimentación inferior a 20 días, los contenidos de
área de HR, AR y DM, valores de contador.
Flash RAM:
El programa y el área de DM de sólo lectura se mantienen sin batería.
Condensador de backup:
Mediante un condensador se mantienen durante 20 días a 25
lectura/escritura, área de HR, área de AR y valores de contador. El tiempo de
protección del condensador depende de la temperatura ambiente. Ver el gráfico de la
siguiente página para más información.
Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S y fallo de memoria
Ausencia de instrucción END, errores de programación (chequeado continuamente
durante la operación)
Un contador de alta velocidad: 5 kHz una fase o 2.5 kHz dos fases (contaje lineal)
Modo incremental: 0 a 65,535 (16 bits)
Modo Más/Menos: --32,767 a 32,767 (16 bits)
Se utilizan las mismas entradas para entradas rápidas y para entradas de interrupción
externa.(anchura del pulso de entrada: 0.2 ms)
Un punto, 20 Hz a 2 kHz (salida una fase)
Se puede efectuar una preselección (de 1 a 16,777,215).
Se puede seleccionar a 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms ó 128 ms.
2 controles (0 a 200 BCD)
CPM1A-30CDR-j
CPM1A-30CDT-D
CPM1A-30CDT1-D
14
0.72 a 16.2 µs
30 puntos
50, 70 ó 90 puntos
Los bits no utilizados como bits de E/S se
pueden utilizar como bits de trabajo d
Sección 3--2
CPM1A-40CDR-j
CPM1A-40CDT-D
CPM1A-40CDT1-D
40 puntos
60, 80 ó 100 puntos
/
ili bi d b j
o
C el área de DM de