El Ciclo Del Cpm - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

El ciclo del PLC
6-2 El ciclo del PLC
Se activa flag de error y
se enciende o destella
en indicador?
ERROR o ALARM?
ERROR
(encendido)
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En el siguiente diagrama se muestran las operaciones del CPM#. El CPM#se
inicializa internamente cuando se conecta la alimentación. Si no se detectan
errores, se ejecutan consecutivamente (cíclicamente) los procesos de supervi-
sión, la ejecución del programa, el refresco de E/S y el servicio de periféricos. El
tiempo medio de ciclo se puede monitorizar con un periférico (por ejemplo la
consola de programación).
Conexión de alimentación
Procesos de inicialización
Chequeo hardware y
memoria de programa.
No
Chequeo OK?
Tiempo monit. del tiempo
de ciclo preseleccionado.
ALARM
(parpadea)
Ejecutar programa usuario
Fin de programa?
Sí
Chequear selección de
tiempo de ciclo.
Sel. tiempo
mín. de ciclo?
Sí
Espera hasta agotar el
tiempo de ciclo mínimo.
Cálculo de tiempo de ciclo.
Refrescar bits de entrada
y de salida.
Servicio de periféricos.
Nota Los procesos de inicialización incluyen borrar las áreas IR, SR y AR, preselec-
ción de temporizadores y chequeo de unidades de E/S.
Sí
No
No
Sección 6-2
Inicialización
Procesos
de
supervisión
Ejecución
del pro-
grama
Tiempo
de ciclo
Proceso
de tiempo
de ciclo
Refresco E/S
Servicio
periféri-
cos