Características - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Especificaciones CPM2A
3-3-2 Características
Item
Método de control
Método de control de E/S
Lenguaje de programación
Longitud de instrucción
Instrucciones
Tiempo de ejecución
Capacidad de programa
Capaci-- p
Sólo CPU
dad de d d d
Con unidades
E/S
de expansión de
máx.
E/S
Bits de entrada
Bits de salida
Bits de trabajo
Bits especiales (área SR)
Bits temporales (área TR)
Bits de retención (área HR)
Bits auxiliares (área AR)
Bits de enlace (área LR)
Temporizadores/
Contadores
Memoria de datos
Proceso de interrupción
Interrupciones de
temporizador de intervalo
Contador de alta velocidad
Entradas de interrupción
(Modo de contador)
Salida de pulsos
Control sincronizado de
pulsos
Método de programa almacenado
Scan cíclico con salida directa (se puede efectuar refresco inmediato con IORF(97).)
Diagrama de relés
1 paso por instrucción, 1 a 5 palabras por instrucción
Instrucciones básicas:
Instrucciones especiales: 105 instrucciones, 185 variaciones
Instrucciones básicas:
Instrucciones especiales: 7.8 µs (instrucción MOV)
4,096 palabras
20 puntos 30 puntos
80 puntos máx. 90 puntos máx.
IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar
como bits de trabajo)
IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar
como bits de trabajo)
928 bits: IR 02000 a IR 04915 y IR 20000 a IR 22715
448 bits: SR 22800 a SR 25515
8 bits (TR0 a TR7)
320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)
256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)
Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)
Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)
Temporizadores de 100-ms: TIM
Temporizadores de 1-s/10-s : TIML(----)
Contadores descendentes: CNT
Contadores reversibles: CNTR(12)
Lectura/Escritura: 2,048 canales (DM 0000 a DM 2047)*
Sólo lectura: 456 canales (DM 6144 a DM 6599)
Setup del PLC: 56 canales (DM 6600 a DM 6655)
*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.
Interrupciones externas: 4
(Compartidas por las entradas de interrupción externa (modo contador) y las entradas
rápidas)
1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción simple)
Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase ó 5 kHz dos fases (método de contaje
lineal)
Interrupción de contador: 1 (comparación con el valor seleccionado o comparación con el
rango seleccionado)
Cuatro entradas (Compartidas por las entradas de interrupción externa (modo contador) y
las entradas rápidas)
Interrupciones de contador: 4 (Compartidas por las entradas de interrupción externa y las
entradas rápidas)
Dos salidas sin aceleración/deceleración, 10 Hz a 10 kHz, y sin control de dirección.
Una salida con aceleración/deceleración trapezoidal, 10 Hz a 10 kHz, y control de
dirección.
Dos salidas de pulsos de duración variable.
(Las salidas de pulsos sólo se pueden utilizar con salidas transistor)
Un punto:
Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con
salidas de pulsos y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de
alta velocidad por un factor fijo.
(Esta salida es posible sólo con salidas transistor)
Especificaciones
14
0.64 µs (instrucción LD)
40 puntos
100 puntos máx.
Sección 3--3
60 puntos
120 puntos máx.
69