Ejecución De Programa En Operación Cíclica - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Estructura y Operación CPM2A/CPM2C
Ejecución de Programa
en operación cíclica
Tiempo
de ciclo
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El siguiente diagrama muestra la operación cíclica del CPM2A/2C cuando el
programa se ejecuta normalmente.
Normalmente, los resultados de la ejecución del programa son transferidos a la
memoria de E/S inmediatamente después de la ejecución del programa (du-
rante refresco de E/S), pero IORF(97) se puede utilizar para refrescar un rango
especificado de canales de E/S durante la ejecución del programa. El rango es-
pecificado de canales de E/S será refrescado cuando se ejecute IORF(97).
El tiempo de ciclo es la suma del tiempo requerido para ejecución del programa,
refresco de E/S y servicio de puerto de periféricos.
En el Setup del PLC (DM 6619) se puede fijar un tiempo de ciclo mínimo (1 a
9,999 ms). Cuando se ha seleccionado un tiempo de ciclo mínimo, la operación
de la CPU se detiene después de la ejecución del programa hasta que trans-
curre el tiempo de ciclo mínimo. La operación de la CPU no se detendrá si el
tiempo de ciclo real es más largo que el tiempo de ciclo mínimo seleccionado en
DM 6619.
Nota Si el tiempo de ciclo real excede el tiempo de ciclo máximo seleccionado en el
Setup del PLC (DM 6618), se producirá un error fatal y el PLC parará la opera-
ción.
Las selecciones por defecto para servicio de puerto RS-232C y servicio de
puerto de periféricos son 5% del tiempo de ciclo, pero esas selecciones se pue-
den cambiar (entre 1% y 99%) en el Setup del PLC. La selección de puerto
RS-232C está contenida en DM 6616 y la del puerto de periféricos en DM 6617.
Consultar Sección 7 Operaciones y Tiempo de Proceso del PLC en el Manual
de Programación para más información sobre detalles y precauciones del tiem-
po de ciclo.
Procesos de supervisión
Programa principal
Refresco de E/S
Servicio de puerto RS-232C
Servicio de puerto de periféricos
Sección
La operación de la CPU parará has-
ta que transcurra el tiempo de ciclo
mínimo seleccionado en DM 6619.
El tiempo de servicio se
puede fija en DM 6616.
El tiempo de servicio se
puede fijar en DM 6617.
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