Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion página 199

Ejemplo de programación
(5) Escritura de la salida intermitente
1, 2, 3...
(6) Escribir la instrucción
END(001)
5-3-4 Comprobación del programa
1, 2, 3...
192
1. Escribir la condición normalmente abierta IR 20000.
C A A A
LD
2 0 0 0
2. Escribir la condición AND normalmente cerrada T001.
(No es necesario escribir los ceros de la izquierda)
AND
NOT TIM
3. Escribir la instrucción OUT IR 01000.
(No es necesario escribir los ceros de la izquierda)
B A A
1 0 0
OUT
Escribir END (001)
A
0
Comprobar la sintaxis del programa en modo PROGRAM para verificar que se
ha escrito correctamente.
1. Pulsar la tecla CLR para obtener el display inicial.
2. Pulsar la tecla SRCH. Aparecerá un mensaje para introducir el nivel de che-
queo deseado.
3. Escribir el nivel de chequeo deseado (0, 1 ó 2). Comenzará el chequeo del
programa y se visualizará el primer error que se encuentre.
Nota Consultar 6-5 Errores de programación para más información sobre
niveles de chequeo.
4. Pulsar la tecla SRCH para continuar la búsqueda. Se visualizará el
siguiente error. Seguir pulsando la tecla SRCH para seguir buscando.
La búsqueda continuará hasta que se encuentre la instrucción END o se
llegue al final de la memoria de programa.
Si se visualizan errores, editar el programa para corregirlos y chequear de
nuevo el programa. Seguir chequeando el programa hasta que se hayan corre-
gido todos los errores.
000014
A
0
LD 20000
00015READ
WRITE
NOP(000)
00015
B
1
AND NOT TIM 001
00016READ
WRITE
NOP(000)
00016
A
0
OUT 01000
00017READ
WRITE
NOP(000)
00017
FUN
FUN(0??)
00017
B
1
FUN(001)
00018READ
WRITE
NOP(000)
00000
00000PROG CHK
SRCH
CHKLEVEL (0--2)?
00178CIRCUIT ERR
A
0
OUT 00200
Sección 5-3