Funciones De Entrada De Alta Velocidad Para Control De Máquina; Otras Funciones - Omron SYSMAC Serie Guia De Instalacion

Características y Funciones de CPM2C
Contadores de alta
velocidad e
Interrupciones
Sencillo control de
posición con salidas de
pulsos
(sólo salidas transistor)
Funciones de entrada de alta velocidad para control de máquina
Función de entrada de
interrupción de alta
velocidad
Función de entrada
rápida
Función de filtro de
entrada

Otras funciones

Interrupciones de
temporizador de
intervalo
pulsos de entrada, haciendo posible sincronizar la velocidad de una parte del
equipo (por ejemplo una cinta transportadora) con la velocidad del elemento
principal del sistema
Encoder
Pulsos emitidos a frecuencia múltiplo de la frecuencia de entrada
El CPM2C tiene dos tipos de entradas de contador de alta velocidad. La entrada
de contador de alta velocidad tiene una frecuencia de respuesta de 20 kHz/5
kHz y las entradas de interrupción (en modo contador) tienen una frecuencia de
respuesta de 2 kHz.
El contador de alta velocidad se puede utilizar en uno de los cuatro modos de
entrada siguientes: modo de diferencia de fase (5 kHz), modo de entrada de pul-
so más dirección (20 kHz), modo de pulso más/menos (20 kHz), o modo incre-
mental (20 kHz). Las interrupciones se pueden lanzar cuando el contaje coin-
cide con un valor fijado o cae en un rango especificado.
Las entradas de interrupción (modo contador) se pueden utilizar para conta-
dores incrementales o contadores decrementales (2 kHz) y lanzar una interrup-
ción (ejecutar el programa de interrupción) cuando el contaje coincide con el
valor objeto. En las CPUs de 20 puntos se pueden utilizar cuatro entradas de
interrupción mientras que en las CPUs de 10 puntos se pueden utilizar dos en-
tradas de interrupción.
Los PLCs CPM2C con salidas transistor tienen dos salidas que pueden generar
pulsos de 10 Hz a 10 kHz (salidas de una fase).
Si se utilizan como salidas de pulso de una fase, pueden ser dos salidas con un
rango de frecuencia de 10 Hz a 10 kHz con relación ON/OFF fija, o de 0.1 a
999.9 Hz con una relación ON/OFF variable (0 a 100%).
Si se utilizan como salidas de pulso más dirección o de pulsos más/menos, sólo
puede haber una salida con un rango de frecuencia de 10 Hz a 10 kHz.
Las CPUs de 20 puntos tienen 4 entradas que se pueden utilizar como entradas
de interrupción, mientras que las CPUs de 10 puntos pueden utilizar 2 entradas
de interrupción. Estas entradas son compartidas con entradas rápidas y entra-
das de interrupción en modo contador y tienen una duración mínima de señal de
entrada de 50 µs y tiempo de respuesta de 0.3 ms. Cuando una entrada de inter-
rupción se pone en ON, el programa principal se para y se ejecuta el programa
de interrupción.
Hay cuatro entradas utilizadas para entradas rápidas en las CPUs de 20 puntos
y dos en las CPUs de 10 puntos que son compartidas con entradas de interrup-
ción y entradas de interrupción en modo contador y que pueden efectuar lectu-
ras fiables de señales de entrada con una anchura de señal de tan sólo 50 µs.
La constante de tiempo de entrada para todas las entradas se puede seleccio-
nar a 1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms ó 80 ms. Aumentando esta
constante de tiempo de entrada se pueden reducir los efectos de rebotes y ruido
externo.
El temporizador de intervalo se puede seleccionar entre 0.5 y 319,968 ms y se
puede fijar para generar una sola interrupción (modo un impulso) o interrup-
ciones periódicas (modo de interrupción programada).
CPM2C
Sección 2-2
Motor
Driver
21