ITT PS200 v5 Guía De Configuración página 128

Guía de configuración y funcionamiento de la PS200
OPCIONES Y CARACTERÍSTICAS
Sistema subcompensado: En este caso, la unidad está subcompensando el error en el punto de referencia. En
este caso, el tiempo de integración es demasiado largo.
Respuesta derivativa
NOTA: la función derivativa puede encontrarse en el apartado de Parámetros avanzados, accesible con el código
de acceso de usuario 564.
La acción derivativa completa la capacidad del controlador PID y es útil en sistemas en que hay un cambio brusco
en la variable de proceso. La acción derivativa responderá a un cambio brusco en la variable de proceso con una
respuesta similar a un incremente proporcional elevado pero, tras esta respuesta inicial, se comporta de forma
similar a un controlador PI. La acción derivativa responderá a un cambio brusco de la variable de proceso más
rápido que mediante la simple utilización de un control PI. En la mayoría de aplicaciones de bombas, el control PI
será suficiente. No obstante, el control PID puede ser muy útil en alguna aplicación de control del nivel y la
temperatura.
Parámetro Nombre
13.05 D – TIME
13.06 PID DERIV FILTER
13.08 CONTROL PARAM
Página 124
Punto de
Setpoint
ajuste
Tiempo Time
Valor/Rango
0–10 s
0 [predeterminado]
0,4–10 s
1 [predeterminado]
SPEED
[predeterminado]
TORQUE
Notas
Define el tiempo de derivación del
controlador PID.
Define el tiempo constante del filtro
utilizado para suavizar el componente
derivativo del controlador PID del
proceso.
La velocidad es el valor manipulado en
el controlador PID.
El par motor es el valor manipulado en
el controlador PID.