Parámetros: Controladores; Controladores - Danfoss VLT FC 300 Serie Guía De Programación

2. Instrucciones de programación
2.10. Parámetros: controladores

2.10.1. 7-** Controladores

2
Grupo de parámetros para configurar los controles de la aplicación.
2.10.2. 7-0* Ctrlador PID vel.
Parámetros para configurar el controlador PID de velocidad.
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
Option:
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
7-02 Ganancia proporcional
Range:
Depen-
diente
del
maño
7-03 Tiempo integral PID veloc
Range:
8,0 ms
132
Función:
Seleccionar el encoder para realimentación de lazo cerrado.
La realimentación puede provenir de un encoder diferente
(montado típicamente sobre la propia aplicación) a la realimen-
tación de encoder montada en el motor seleccionada en el par.
1-02.
Este parámetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Realim. motor, par.
1-02 (sólo FC 302)
Encoder 24 V
MCB 102
MCB 103
MCO encoder 1
MCO encoder 2
¡NOTA!
Si se utilizan encoders separados (sólo FC 302), los parámetros de ajuste de rampa
de los siguientes grupos: 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7* y 3-8* deben ajustarse de acuerdo
a la relación de engranajes entre los dos encoders.
Función:
[0.000 - 1.000] Introducir la ganancia proporcional del controlador de veloci-
dad. La ganancia proporcional amplifica el error (es decir, la
ta- desviación entre la señal de realimentación y el valor de refe-
rencia). Este parámetro se utiliza con el control del par. 1-00
Veloc. lazo abierto
control rápido con una amplificación alta. No obstante, si la am-
plificación es demasiado grande, puede que el proceso se vuelva
inestable.
Función:
* [2,0 - 20.000,0 ms] Introducir el tiempo de integral del controlador de velocidad,
que determina el tiempo que tarda el controlador PID en corre-
gir errores. Cuanto mayor es el error, más rápido se incrementa
la ganancia. El tiempo integral produce un retardo de la señal
MG.33.M2.05 - VLT
Guía de programación del FC 300
Veloc. lazo cerrado
[0] y
®
es una marca registrada de Danfoss
[1]. Se obtiene un