Descripciones de parámetros
3.8 Parámetros: 7-** Controladores
3.8.1 7-0* Ctrlador PID vel.
AVISO!
3
3
Si se utilizan encoders independientes (solo FC 302),
ajuste los parámetros relacionados con la rampa
conforme a la relación de reducción existente entre los
dos encoders.
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
Option:
[0]
Realim mot par
1-02
128
®
VLT
AutomationDrive FC 301/302
Función:
AVISO!
Este parámetro no se puede
ajustar con el motor en marcha.
Seleccione el encoder para realimen-
tación de lazo cerrado.
La realimentación puede provenir de
un encoder diferente (montado
normalmente sobre la propia
aplicación) a la realimentación de
encoder montada en el motor
seleccionada en el
parámetro 1-02 Realimentación encoder
motor Flux.
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7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
Option:
Función:
[1]
Encoder 24 V
[2]
MCB 102
[3]
MCB 103
[4]
MCO 305
[5]
MCO Encoder 2
X55
[6]
Entrada analógica
53
[7]
Entrada analógica
54
[8]
Entrada de frec. 29
[9]
Entrada de frec. 33
[11] MCB 15X
3.8.2 Speed PID Droop
Esta función aplica un par compartido preciso entre
diversos motores conectados a un eje mecánico común.
La caída del PID de velocidad es útil en aplicaciones
navales y de minería, en las que se requiere redundancia y
una mayor dinámica. La caída del PID de velocidad permite
reducir la inercia utilizando varios motores pequeños en
lugar de un motor grande.
La Ilustración 3.46 ilustra el concepto de esta función:
MG33MM05