Regulador Pid - Siemens MICROMASTER 420 Serie Instrucciones De Servicio

Edición 07/04
6.2.15.7

Regulador PID

BI: Habilitación regulador PID
P2200 =...
Modo PID Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. El ajuste a 1 habilita el
regulador de lazo cerrado PID. El ajuste a 1 deshabilita automáticamente los tiempos de
rampa normales ajustados en el P1120 y el P1121 y las consigna de frecuencia normales.
CI: Consigna PID
P2253 =...
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.
CI: Fuente compensación PID
P2254 =...
Selecciona la fuente de compensación para la consigna PID. Esta señal se multiplica por la
ganancia de compensación y se añade a la consigna del PID.
Tiempo de aceleración cna. PID
P2257 =...
Ajusta el tiempo de aceleración para la consigna PID.
Tiempo de deceleración cna. PID
P2258 =...
Ajusta el tiempo de deceleración para la consigna PID.
CI: Realimentación PID
P2264 =...
Selecciona la fuente para la señal de realimentación del PID.
Valor máx. realimentación PID
P2267 =...
Ajusta el límite superior para el valor de la señal de realimentación en [%].
Valor mín. realimentación PID
P2268 =...
Ajusta el límite inferior para el valor de la señal de realimentación en [%].
Ganancia proporcional PID
P2280 =...
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID.
Tiempo de integración PID
P2285 =...
Ajusta la constante de tiempo de integración para el regulador PID.
Límite superior salida PID
P2291 =...
Ajuste del límite superior para la salida del regulador PID en [%].
Límite inferior salida PID
P2292 =...
Ajuste del límite inferior de salida del regulador PID en [%].
PID
MOP
ADC
PID
FF
Enlace USS
BOP
Enlace USS
COM
Enlace CB
COM
Ejemplo:
Parámetro
P2200
P2253
P2264
P2267
P2268
P2280
P2285
P2291
P2292
MICROMASTER 420
Instrucciones de servicio (resumen)
P2254
PID PID
P2253
SUM RFG
P2267
PID
P2264
PT1
P2265 P2268
P2200
Texto
BI: Habilitación regulador PID
CI: Consigna PID
CI: Realimentación PID
Valor máx. realimentación PID
Valor mín. realimentación PID
Ganancia proporcional PID
Tiempo de integración PID
Límite superior salida PID
Límite inferior salida PID
P2291
PID
PID
PT1
−
∆
P2292
PID
PID
SCL
P2271
Ejemplo
P2200 = 1.0 Regulador PID activo
P2253 = 2224 Consigna Fija PI
P2264 = 755 ADC
P2267 Adaptar a aplicación
P2268 Adaptar a aplicación
P2280 Averiguado por optimación
P2285 Averiguado por optimación
P2291 Adaptar a aplicación
P2292 Adaptar a aplicación
6 Puesta en servicio
0.0
0.0
0.0
1.00 s
1.00 s
755.0
100.00 %
0.00 %
3.000
0.000 s
100.00 %
0.00 %
0
Control
del motor
1
PID
Salida
25