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BTL7-S5_ _ (_)-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
Sistema magnetostrictivo de medición de posición
– Forma constructiva de varilla
6
Interfaz SSI (continuación)
6.2
Formatos de datos
El transductor de desplazamiento BTL7 estándar tiene de
fábrica los reglajes siguientes para la emisión de posición,
que posteriormente no se pueden modificar más:
–
SSI24, SSI25 o SSI26
–
Codificado en binario o Gray
–
Ascendente o descendente
El contenido de la información que se transmite y el valor
de error se pueden configurar en el BTL7-S510... Se
pueden enviar la posición, la velocidad o las diferencias de
posición/velocidad a través de Data. Siempre se transmite
primero el MSB.
SSI16
Clk
1
2
3
Data
15
14
13
MSB
Fig. 6-1:
Ejemplo para una transmisión de datos SSI16 completa
Los datos de posición o velocidad en el BTL7-S510...
pueden tener signo según la configuración. La emisión de
valores negativos se produce en el 2.º complemento. En
caso de velocidades positivas, el sensor de posición se
aleja de la cabeza electrónica, en las velocidades
negativas se mueve hacia la cabeza electrónica. Entonces
el control debe ajustarse al procesamiento de datos con
signo (signed).
6.3
Consulta SSI errónea
Subaceleración
En caso de flancos de frecuencia insuficientes para el
tiempo t
(t
= 2 · T
tiempos de retardo (timeout), tras el
o
o
Clk
último flanco negativo de Clk se mantiene el nivel de datos
pendiente. Si aún se produce un flanco positivo, entonces
aún se emite el bit siguiente. Luego se produce
internamente un evento T
(bajo) y tras agotarse el tiempo t
High se mantiene hasta la siguiente ráfaga de reloj. El
tiempo t
empieza al finalizar el tiempo t
m
Sobreaceleración
En caso de demasiados flancos de frecuencia, la salida de
datos pasa a Low tras finalizar la cantidad correcta de
frecuencias. Con cada nuevo flanco negativo de Clk
empieza de nuevo el temporizador t
establece el evento T
. Tras finalizar el tiempo t
m
pasa de nuevo a High.
18
español
4
5
6
7
8
9
12
11
10
9
8
la salida de datos pasa a Low
o
a High (alto). El nivel
m
.
o
e internamente se
m
, Data
m
23
M
Emisión de una posición mediante SSI24
M = MSB (Most Significant Bit, bit más importante)
L = LSB (Least Significant Bit, bit menos importante)
25 24 23 22 21 20
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ejemplo de un SSI26 con bit de error en la posición de
bit 21 y valor de error 0. La longitud de datos aquí es 21
bits, la cantidad total de bits es 26. Delante del bit de error
se transfieren cuatro ceros.
10
11
12
13
14
15
7
6
5
4
3
2
En la Micropulse Configuration Tool aparece un evento T
o T
en el campo de estado como error de comunicación.
m
En resumen, un error de comunicación tiene las causas
siguientes:
–
La cantidad de bits ajustada en el transductor de
desplazamiento no coincide con la cantidad de bits en
el control.
Evento n
> n
BTL
PLC
Evento n
< n
BTL
PLC
–
La frecuencia de reloj SSI
Evento f
< 9,771 kHz T
Clk
–
La pausa de cadencia entre dos paquetes de reloj es
demasiado corta Evento T
Tipo de protección contra
ignición "d"
Blindaje antideflagrante
Posición
Valor de error o valor de posición
16
17
1
0
LSB
T
o
T
m
o
m
0
L
0
o
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