Balluff BTL7-S5 M J-DEXC-TA12 Serie Manual De Instrucciones página 29

BTL7-S5_ _ (_)-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
6
SSI-Schnittstelle
6.1 Prinzip
SSI bedeutet Synchronous Serial Interface und beschreibt
eine digitale synchrone Schnittstelle mit einer differenziellen
Clock-Leitung und einer differenziellen Datenleitung.
Mit der ersten fallenden Taktflanke wird das auszugebende
Datenwort im BTL zwischengespeichert, um Datenkonsis-
tenz zu gewährleisten. Die Ausgabe der Daten erfolgt mit
der ersten steigenden Taktflanke, d. h. das BTL gibt mit
jeder steigenden Taktflanke ein Bit auf die Datenleitung.
Dabei sind in der Steuerung die Leitungskapazitäten und
Verzögerungen der Treiber t beim Abfragen der Datenbits
v
zu berücksichtigen.
Die max. Taktfrequenz f ist abhängig von der Kabellänge
Clk
(siehe Technische Daten auf 23, Bild 8-2). Die t
auch als Monoflop-Zeit bezeichnet, wird mit der letzten
fallenden Flanke gestartet und mit der letzten steigenden
Flanke als Low-Pegel ausgegeben. Die Datenleitung bleibt
so lange auf Low, bis die t -Zeit abgelaufen ist. Danach ist
m
das BTL für das nächste Clockpaket wieder empfangsbe-
reit.
SSIn
T
Clk
Clk
1 2
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Data
T = 1 / f SSI-Clockperiode, SSI-Clockfrequenz
Clk Clk
T = 1 / f Abtastperiode, Abtastfrequenz
A A
n Anzahl der zu übertragenden Bits (erfordert n+1 Clockimpulse)
t = 2 · T Zeit bis die SSI-Schnittstelle wieder bereit ist
m Clk
t = 150 ns Verzögerungszeit der Übertragung (gemessen mit 1 m Kabel)
v
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-Zeit,
m
3 4 5 n
t
v
T
A
Druckfeste Kapselung
Beim BTL7-S5_ _B/F-M... werden die Positionsdaten
synchron zur externen Abtastperiode zeitnah ermittelt und
ausgegeben. Für einen synchronen Betrieb muss die
Abtastperiode T im Bereich T
A
Außerhalb dieses Bereichs wechselt das BTL in den
asynchronen Betrieb. Wird die minimale Abtastzeit unter-
schritten, gibt das BTL mehrmals den gleichen Positions-
wert aus. Die externe Abtastfrequenz ist dann größer als
die interne. Zudem muss T
A
nächste Clockpaket nicht in den t
Pakets fällt.
t
m
n+1
LSB
Zündschutzart „d"
≤ T ≤ 16 ms liegen.
A,min A
so lang sein, dass das
-Bereich des vorherigen
m
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