Форматы Данных; Ошибочный Опрос Ssi - Balluff BTL7-S5 M J-DEXC-TA12 Serie Manual De Instrucciones

BTL7-S5_ _ (_)-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
Магнитострикционная система измерения перемещений
– стержневое конструктивное исполнение
6
Интерфейс SSI (продолжение)
6.2 Форматы данных
Измеритель перемещения BTL7 в стандартном
исполнении имеет следующие заводские настройки
для выдачи данных положения, которые не
подлежат дальнейшему изменению:
– SSI24, SSI25 или SSI26
– двоичный или рефлексный код
– восходящая или нисходящая
В моделях BTL7-S510(B)-... предусмотрена
возможность конфигурирования содержания
передаваемых данных и значения ошибки. С
помощью сигналов данных можно пересылать
данные положения, скорости, или разности
положений/скорости. Сигнал единицы старшего
разряда (MSB) всегда передается в первую очередь.
SSI16
Clk
1 2 3
Data
15 14 13
MSB
Pис. 6-1: Пример полной передачи данных через SSI16
В моделях BTL7-S510 — данные положения и
скорости могут выдаваться со знаком в зависимости
от конфигурации. Вывод отрицательных значений
осуществляется в дополнении в двоичном коде. При
положительных скоростях датчик положения
удаляется от электронной головки, при
отрицательных скоростях — приближается к
электронной головке. При этом система управления
должна быть настроена на обработку данных со
знаком.
6.3 Ошибочный опрос SSI
Недостаток тактовых импульсов
При недостатке фронтов тактовых импульсов для
времени t (t = 2 · T время ожидания) после
o o Clk
последнего отрицательного фронта от CLK
поддерживается уровень сигнала данных,
находящихся в режиме ожидания. Если появится
еще положительный фронт, будет выдан также
следующий бит. После этого возникает внутреннее
событие T , уровень выходного сигнала данных
o
переключается на низкий, а по истечении времени t
- на высокий. Высокий уровень поддерживается до
следующего синхронизирующего импульса. Отсчет
времени t начинается непосредственно по
m
истечении времени t .
o
Избыток тактовых импульсов
При избытке фронтов тактовых импульсов выходной
сигнал данных переключается на низкий уровень
после получения правильного количества тактовых
импульсов. С каждым следующим отрицательным
фронтом от CLK таймер t
внутри возникает событие T
t сигнал данных снова переключается на высокий
m
уровень.
русский
18
4 5 6 7 8 9
12 11 10 9 8
запускается заново, и
m
. По истечении времени
m
23
M
Выдача данных положения через SSI24
M = MSB (единица старшего разряда)
L = LSB (единица младшего разряда)
25 24 23 22 21 20 Значение ошибки и, соответственно, значение
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Пример SSI26 с битом ошибки в позиции бита 21 и
значением ошибки 0. Длина данных — 21 бит, общее
количество битов — 26. Перед битом ошибки
передаются четыре нуля.
10 11 12 13 14 15
7 6 5 4 3 2
В программе «Micropulse Configuration Tool» событие
To или Tm отображается в поле состояния как
ошибка связи. Как правило, ошибка связи возникает
по следующим причинам:
– Количество битов, настроенное в измерителе
перемещения, не соответствует количеству битов
в системе управления.
Событие n > n
BTL
Событие n < n
m
BTL
– Слишком низкая тактовая частота SSI
Событие f < 9,771 кГц  T
Clk
– Таковая пауза между двумя пакетами
синхронизирующих импульсов слишком короткая,
событие  T
m
Тип взрывозащиты «d»
Взрывонепроницаемая
оболочка
Положение
положения
16 17
1 0
LSB
 T
PLC o
 T
PLC m
o
0
L
0