Formats De Données; Interrogation Ssi Erronée - Balluff BTL7-S5 M J-DEXC-TA12 Serie Manual De Instrucciones

BTL7-S5_ _ (_)-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
Système de mesure de position magnétostrictif – modèle à tige
6
Interface SSI (suite)
6.2 Formats de données
Concernant l'émission de la position, le capteur de
déplacement BTL7 Standard possède les réglages d'usine
suivants, qui sont impossibles à changer ultérieurement :
– SSI24, SSI25 ou SSI26
– Code binaire ou Gray
– Croissante ou décroissante
Pour le BTL7‑S510..., le contenu de l'information à
transmettre ainsi que la valeur d'erreur sont configurables.
La position, la vélocité ou encore les différences de
position et de vélocité peuvent être envoyées via Data.
Le MSB est toujours transmis en premier.
SSI16
Clk
1 2 3
Data
15 14 13
MSB
Fig. 6‑1 : Exemple d'une transmission de données SSI16 complète
Sur le BTL7‑S510‑..., les données de position ou de
vélocité peuvent être signées en fonction de la
configuration. La sortie de valeurs négatives a lieu dans le
complément de 2. En cas de vélocités positives, le capteur
de position s'éloigne de la tête électronique tandis que, en
cas de vélocités négatives, il se déplace en direction de la
tête électronique. La commande doit ensuite être réglée
sur le traitement de données de signes.
6.3 Interrogation SSI erronée
Sous-cadencement
En cas de fronts d'horloge trop faibles, le niveau de
données présent est maintenu pour la durée t
temps morts) après la dernière cadence négative de Clk.
Si une cadence positive survient encore, alors le bit suivant
est encore émis. Ensuite, un évènement T
interne et la sortie de données s'abaisse à Low, puis
s'élève à High une fois la durée t
est maintenu jusqu'à la rafale de cadences suivante.
La durée t démarre dès que la durée t
m
Surcadencement
En cas de fronts d'horloge trop nombreux, la sortie de
données s'abaisse à Low après écoulement du nombre
correct de cadences. Le minuteur t
cadence négative supplémentaire de Clk tandis qu'en
interne, l'évènement T a lieu. Une fois la durée t
m
Data s'élève à nouveau à High.
18 français
4 5 6 7 8 9
12 11 10 9 8
(t = 2 · T
o o
survient en
o
écoulée. Le niveau High
m
est écoulée.
o
redémarre à chaque
m
écoulée,
m
23
M
Emission d'une position via SSI24
M = MSB (Most Significant Bit, bit le plus significatif)
L = LSB (Least Significant Bit, bit le moins significatif)
25 24 23 22 21 20
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exemple d'une SSI26 avec bit d'erreur sur la position de
bit 21 et valeur d'erreur 0. La longueur de données est ici
de 21 bits, le nombre total de bits est de 26. Quatre zéros
sont reportés devant le bit d'erreur.
10 11 12 13 14 15
7 6 5 4 3 2
Un événement T ou T
o
d'état de Micropulse Configuration Tool en tant qu'erreur
Clk
de communication. Pour résumer, une erreur de
communication a les causes suivantes :
– Le nombre de bits réglé sur le capteur de déplacement
ne coïncide pas avec le nombre de bits de la
commande.
n > n  événement T
BTL PLC
n < n  événement T
BTL PLC
– La fréquence d'horloge SSI est trop faible
f < 9,771 kHz  événement T
Clk
– La pause de cadence entre deux séquences d'horloge
est trop courte  événement T
Mode de protection
antidéflagrant « d »
Enveloppe antidéflagrante
Position
Valeur d'erreur ou valeur de position
16 17
1 0
LSB
est représenté dans le champ
m
o
m
o
m
0
L
0