Balluff BTL7-S5 M J-DEXC-TA12 Serie Manual De Instrucciones página 169

BTL7-S5_ _ (_)-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
磁致伸缩位置测量系统 – 杆式结构
6
SSI接口
原理
6.1
SSI指同步串行接口，是一种带有一条差分时钟信号线和
一条差分数据信号线的数字同步接口。
需要输出的数据字随着第一个节拍下降沿临时存储在BTL
中，以确保数据一致性。数据随着第一个节拍上升沿输
出，即BTL随着每个节拍上升沿向数据导线输出一个位。
在查询数据位时要考虑控制器中的线路容量和驱动程序延
迟t 。
v
最大节拍频率f 取决于电缆长度 (参见第23页上的技术
Clk
数据，图 8-2)。t 时间，也被称作单稳态时间，随着最后
m
一个下降沿开始并在最后一个上升沿时作为低电平输出。
数据线一直保持低电平，直到t
好接收下一个时钟数据包。
SSIn
T
Clk
Clk
1 2
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Data
T = 1 / f SSI时钟周期，SSI时钟频率
Clk Clk
T = 1 / f 扫描周期，扫描频率
A A
n 待发送位数量 (需要n+1个时钟脉冲)
t = 2 · T SSI接口重新准备就绪前的时间
m Clk
t = 150 ns 传输延迟时间 (用1 m电缆测得)
v
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时间结束。随后BTL准备
m
3 4 5
t
v
T
A
在BTL7-S5_ _B/F-M...上，位置数据与外部扫描周期同步
检测和输出。同步运行要求扫描周期T
T ≤ T ≤ 16 ms的范围内。超出此范围后，BTL切换至
A,min A
异步模式。如果低于最短扫描时间，则BTL会多次输出同
样的位置值。此时外部扫描频率大于内部扫描频率。此
外，T 的长度必须确保下一个时钟数据包不会落入上一个
A
时钟数据包的t 范围内。
m
t
m
n n+1
LSB
防爆防护类别"d"
隔爆型封装
必须在
A
中文
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