Rockwell Automation SmartGuard 600 Serie Manual Del Usuario página 261

Publicación 1752-UM001D-ES-P – Abril 2009
Ejemplo de programa
Los interruptores de final de carrera 1 y 2 se conectan a la señal de muting 11
del bloque de funciones de muting mediante una instrucción Estop. Los
interruptores de final de carrera 1 y 2 se establecen en el ajuste de canal doble
complementario para entradas locales a fin de evaluar los datos de entrada de
los dos interruptores.
Lógica del programa
Secuencia de muting
La secuencia de muting para este ejemplo se describe a continuación.
1. Cuando el área peligrosa de la máquina está en el mismo lado que el
operador, el interruptor de final de carrera N.A. 1 está desactivado y el
interruptor de final de carrera N.C. 2 está activado. Además, la cortina
de luz no está obstruida; por lo tanto, la señal de habilitación de salida
está activada. La señal de muting 11, que aporta la señal de canal doble
complementario para los interruptores de final de carrera 1 y 2, se
desactiva.
2. A medida que gira el brazo robótico, el interruptor de final de carrera 1
se activa y el interruptor de final de carrera 2 se desactiva cuando el área
peligrosa está en el lado opuesto al operador. El resultado de la instrucción
Estop, que aporta la señal de canal doble complementario para los
interruptores de final de carrera 1 y 2, se activa; por lo tanto, se habilita
el muting y se activa la señal de muting.
3. En este punto, la señal de habilitación de salida se mantiene activada
aunque se obstruya la cortina de luz para que el operador pueda acceder
a la plataforma de trabajo.
4. Cuando el operador completa su tarea y la cortina de luz no está obstruida
a medida que gira el brazo robótico, el resultado de la instrucción Estop se
desactiva, el estado de muting se borra y se desactiva la señal de muting.
Referencia de comandos de bloques de funciones Apéndice D
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